Bitweises Schreiben
Beim bitweisen Schreiben von Antriebswerten können durch den #DRIVE
-Befehl ein oder mehrere Bits eines zum Antrieb übertragenen Wertes gesetzt bzw. gelöscht werden.
Hierzu ist in Parameter P-AXIS-00399 der Datentyp auf BITARRAY_16
bzw. BITARRAY_32
zu setzen.
Ist der im #DRIVE-Befehl programmierte Wert für den Funktionsparameter VAL
größer als Null werden die im Parameter P-AXIS-00429 definierten Bits gesetzt, entsprechend werden bei einem Wert von 0 für den Funktionsparameter VAL die in P-AXIS-00429 definierten Bits gelöscht.
Das bitweise Schreiben von Antriebswerten ist nur für Bits möglich, die nicht bereits von der CNC verwendet werden. Falls in P-AXIS-00429 Bits enthalten sind, die von der CNC verwendet werden, wird die Fehlermeldung P-ERR-70404 ausgegeben. Falls das komplette Telegrammelement von der CNC verwendet wird, z. B. im Falle eines Lagesollwertes, wird die Fehlermeldung P-ERR-70405 ausgegeben. |
Das bitweise Schreiben von Antriebswerten wird aktuell nur für die Kommunikationsart |