Parameter

P-AXIS-00328

Freischalten der Funktionalität Abstandsregelung

Parameter

lr_param.distance_control_on

Beschreibung

In der Achskonfiguration muss diese Funktionalität grundsätzlich freigeschaltet werden, um über das NC-Programm die Abstandsregelung überhaupt einschalten zu können.

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

TRUE / FALSE

Dimension

translatorisch: -

rotatorisch: -

Standardwert

FALSE

Anmerkungen

-

P-AXIS-00413

Filterung der Geberwerte zur Abstandsregelung

Parameter

kenngr.distc.n_cycles

Beschreibung

Die Geberwerte sind u.U. verrauscht. Um die Anregung der Maschine niedrig zu halten, können die Sollwerte zur Abstandsregelung über einen Mittelwertfilter geglättet werden.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= Wert < 10

Dimension

translatorisch: -

rotatorisch: -

Standardwert

4

Anmerkungen

-

P-AXIS-00414

Maximaler Positionsoffset durch Abstandsregelung

Parameter

kenngr.distc.max_deviation

Beschreibung

Der Korrekturwert der Achse, der über die Abstandsregelung berechnet wurde, darf dieses Maschinendatum nicht überschreiten.

Wird dieser Wert überschritten, wird eine Fehlermeldung ausgegeben. Der Korrekturwert wird begrenzt.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= Wert < MAX_UNS32

Dimension

translatorisch: 0,1 µm

rotatorisch: 1/10000 °

Standardwert

50000, entspricht 5 mm

Anmerkungen

-

P-AXIS-00415

Maximale Geschwindigkeit, mit der ein Positionsoffset ausgefahren wird

Parameter

kenngr.distc.v_max

Beschreibung

Die Korrektur des Abstandes wird dynamisch bzgl. der maximalen Geschwindigkeit begrenzt, um die resultierende Anregung zu begrenzen.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= Wert < MAX_UNS32

Dimension

translatorisch: 1/1000 mm/s

rotatorisch: 1/1000°/s

Standardwert

5000, entspricht 5 mm/s

Anmerkungen

-

P-AXIS-00416

Maximale Beschleunigung, mit der ein Positionsoffset ausgefahren wird

Parameter

kenngr.distc.a_max

Beschreibung

Die Korrektur des Abstandes wird dynamisch bzgl. der maximalen Beschleunigung begrenzt, um die resultierende Anregung zu begrenzen. Falls keine Beschleunigung angegeben ist, wird automatisch die maximale Achsbeschleunigung verwendet (s. P-AXIS-00008)

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= Wert < MAX_UNS32

Dimension

translatorisch: 1 mm/s^2

rotatorisch: 1°/s^2

Standardwert

0, es wird die maximale Achsbeschleunigung verwendet (s. P-AXIS-00008)

Anmerkungen

-

P-AXIS-00417

Maximal zulässige Änderung des gemessenen Abstandes innerhalb eines Taktes

Parameter

kenngr.distc.max_act_value_change

Beschreibung

Nach Einschalten der Abstandsregelung werden die Istwerte des Sensors bzgl. ihrer Änderung überwacht. Durch das Einstellen eines Maximalwertes können Probleme bei der Istwerterfassung detektiert werden.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= Wert < MAX_UNS32

Dimension

translatorisch: 0.1 µm

rotatorisch: 1/10000°

Standardwert

5000, entspricht 0.5 mm

Anmerkungen

-

P-AXIS-00418

Referenzpunktoffset für Meßsystem der Abstandsregelung

Parameter

kenngr.distc.ref_offset

Beschreibung

Der Wertebereich des Sensor-Meßsystems kann über dieses Maschinendatum um einen Offset verschoben werden. Dies ist z.B. bei Absolutgebern notwendig, um den Referenzpunkt festzulegen d.h. die Sensorposition, die sich einstellt, falls die Spindel die ideale Werkstückoberfläche berührt.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= Wert < MAX_UNS32

Dimension

translatorisch: 0.1 µm

rotatorisch: 1/10000°

Standardwert

0, kein Positionsoffset

Anmerkungen

-

P-AXIS-00419

Obere Grenze für Meßsystem

Parameter

kenngr.distc.max_pos

Beschreibung

Folgender Wert definiert die obere Grenze des Sensor-Gebers. Wird diese bei aktiver Abstandsregelung überschritten, wird eine Fehlermeldung erzeugt.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= Wert < MAX_UNS32

Dimension

translatorisch: 0.1 µm

rotatorisch: 1/10000°

Standardwert

50000, entspricht 5 mm

Anmerkungen

-

P-AXIS-00420

Untere Grenze für Meßsystem

Parameter

kenngr.distc.min_pos

Beschreibung

Folgender Wert definiert die untere Grenze des Sensor-Gebers. Wird diese bei aktiver Abstandsregelung überschritten, wird eine Fehlermeldung erzeugt.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= Wert < MAX_UNS32

Dimension

translatorisch: 0.1 µm

rotatorisch: 1/10000°

Standardwert

-50000, entspricht - 5 mm

Anmerkungen

-

P-AXIS-00421

Toleranzband für Grenzwerte

Parameter

kenngr.distc.tolerance

Beschreibung

Die Erfassung von Istwerten liefert immer sich ändernde Werte. Durch das Toleranzband sind auch Werte zulässig, die ggf. ausserhalb der konfigurierten Grenzen liegen, ohne dass eine Fehlermeldung erzeugt wird.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= Wert < MAX_UNS32

Dimension

translatorisch: 0.1 µm

rotatorisch: 1/10000°

Standardwert

0, entspricht 0 mm

Anmerkungen

-

P-AXIS-00428

Berücksichtigen des Offsets in der Software-Endschalterüberwachung

Parameter

kenngr.distc.check_sw_limit_switch

Beschreibung

Dieser Parameter legt fest, ob der berechnete Offset der Abstandsregelung in der Softwareendschalterüberwachung (s. [Softwareendschalter]) berücksichtigt wird.

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

TRUE / FALSE

Dimension

-

-

Standardwert

FALSE, Offset der Abstandsregelung wird in Software-Endschalterüberwachung nicht berücksichtigt.

Anmerkungen

-

P-AXIS-00422

Wegauflösung des Sensormesssystems (Zähler)

Parameter

lr_hw[1].encoder_resolution_num

Beschreibung

Die Wegauflösung des Sensormesssystems wird als Quotient P-AXIS-00422 / P-AXIS-00423 in der Dimension [Inkremente/0,1 µm] für translatorische Achsen oder [Inkremente/10^-4°] für Rundachsen angegeben. In P-AXIS-00422 sind die Anzahl der Geberinkremente anzugeben.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= Wert < MAX_UNS32

Dimension

translatorisch: Inkremente

rotatorisch: Inkremente

Standardwert

1

Anmerkungen

-

P-AXIS-00423

Wegauflösung des Sensormesssystems (Nenner)

Parameter

lr_hw[1].encoder_resolution_denom

Beschreibung

Die Wegauflösung des Sensormesssystems wird als Quotient P-AXIS-00422 / P-AXIS-00423 in der Dimension [Inkremente/0,1 µm] für translatorische Achsen oder [Inkremente/10^-4°] für Rundachsen angegeben. In P-AXIS-00423 ist die Größe des Verfahrbereichs anzugeben.

Datentyp

UNS32

Datenbereich

0 <= Wert < MAX_UNS32

Dimension

translatorisch: 0,1 µm

rotatorisch: 1/10000°

Standardwert

1

Anmerkungen

-

P-AXIS-00230

Vorzeichenumkehr der Geberwerte

Parameter

lr_hw[1].vz_istw

Beschreibung

Mit diesem Parameter kann das Vorzeichen der Geberwerte des Sensors invertiert werden

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

TRUE / FALSE

Dimension

translatorisch: -

rotatorisch: -

Standardwert

FALSE

Anmerkungen

FALSE = keine Invertierung, TRUE = Vorzeichenumkehr der Geberistwerte

P-AXIS-00424

Festlegen des Sensorwertebereichs

Parameter

lr_hw[1].mode_act_pos

Beschreibung

In diesem Parameter kann festgelegt werden, ob die Sensorpositionen linear oder als Modulwerte betrachtet werden. Die Behandlung kann dabei per default passend zum Achstyp erfolgen, oder es kann eine individuelle Voreinstellung festgelegt werden. Bei Behandlung der Geberwerte in Abhängigkeit des eingestellten Achstyps (s. P-AXIS-00018), wird für Achstyp TRANSLATOR eine lineare Betrachtung durchgeführt, während bei Achstyp ROTATOR eine Modulo-Behandlung verwendet wird.

Datentyp

BOOLEAN

Datenbereich

0 / 1 / 2

Dimension

translatorisch: -

rotatorisch: -

Standardwert

0

Anmerkungen

0 : nach Achstyp (default)
1 : linear
2 : modulo