PROFIBUS-Interface
Die PROFIBUS-Kommunikation erfolgt über den D-Sub Port X101. Der CX8030 unterstützt die Funktion des automatischen Scanner der Slaves, hierfür muss die GSD Datei im Ordner \TwinCAT\IO\PROFIBUS abgelegt sein.
Kein ADS über PROFIBUS Der CX8030 unterstützt das ADS über PROFIBUS nicht. Der Programmdownload und das Debuggen kann ausschließlich über die Ethernet Schnittstelle erfolgen. |
PROFIBUS Adresse (nur im Salve Mode)
Die PROFIBUS-Adresse kann über den DIP-Schalter oder fest im System Manager vergeben werden. Wird die Adresse fest vorgegeben wird der Adressschalter ignoriert (siehe DIP Schalter).
GSD-Datei
Die GSD-Datei für PROFIBUS Gräte sollten im TwinCAT Ordner \TwinCAT\IO\PROFIBUS abgelegt werden.
DpState
Über den DpState können sie sich den Zustand der PROFIBUS-Kommunikation anzeigen lassen und wissen damit ob der Slave sind im Datenaustausch befindet (DpState=0) oder ein Fehler oder Problem vorliegt.
0 = No error
1 = Station deactivated
2 = Station not exists
3 = Master lock
4 = Invalid slave response
5 = Parameter fault
6 = Not supported
7 = Config fault
8 = Station not ready
9 = Static diagnosis
10 = Diagnosis overflow
11 = Physical fault
12 = Data-Exchange left
13 = Severe bus fault
14 = Telegram fault
15 = Station has no ressources
16 = Service not activated
17 = Unexpected telegram
18 = Station ready
31 = only for EtherCAT gateways: WC-State of cyclic EtherCAT frame is 1
128 = slave, waiting for data transfer (or DP-Master in CLEAR-Mode)
129 = slave, waiting for configuration
130 = slave, waiting for parameter
131 = slave, waiting for baudrate
ExtDiagFlag
Das Flag zeigt an ob Diagnose vom Slave vorliegt, diese kann über den System Manager oder über die SPS via ADS ausgelesen werden (siehe ADS Interface).
Ausgegraute System Manager Funktionen Im Gegensatz zu anderen PROFIBUS Master von Beckhoff werden nicht alle PROFIBUS Features unterstützt. Daher sind einige Optionen im System Manager ausgegraut oder werden nicht angezeigt. Siehe Technische Daten CX8030 PROFIBUS. |