CX7050 als Master anlegen
Wenn der CX7050 als CANopen-Master angelegt werden soll, kann in TwinCAT nach dem Gerät gescannt und zusätzlich alle darin angeschlossenen Slaves automatisch angelegt werden. Im Folgenden wird gezeigt, wie Sie einen CANopen-Master in TwinCAT anlegen.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- TwinCAT muss sich im Config-Mode befinden.
- Ein ausgewähltes Zielsystem.
Legen Sie ein CANopen-Gerät wie folgt an:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf Devices.
- 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan.
- 3. Wählen Sie die Geräte, die Sie verwenden wollen und bestätigen die Auswahl mit OK.
- 4. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen.
Das Fenster Select Baudrate erscheint. - 5. Wählen Sie unter Baudrate die passende Baudrate für den CANopen-Master.
- Alle gefundenen Geräte und Slave Boxen werden links in der Strukturansicht angezeigt. Auch die Busklemmen, die an den Geräten oder Slave Boxen angeschlossen sind, werden angezeigt.
Wiederholen Sie die Arbeitsschritte, wenn nicht alle Geräte angezeigt werden. Sollten Sie trotz Wiederholung nicht alle Geräte und Slave Boxen finden, müssen Sie die Verkabelung der Geräte und Slave Boxen überprüfen.
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