CX705x als Slave anlegen
In diesem Abschnitt wird gezeigt, wie Sie einen CX7050 als CANopen-Slave anlegen können. Damit der CANopen-Slave später von einem CANopen-Master mit allen Ein- und Ausgängen erkannt wird, muss der CANopen-Slave zuerst in TwinCAT angelegt und mit allen dazugehörigen PDOs und Variablen konfiguriert werden.
Voraussetzungen für diesen Arbeitsschritt:
- CX7050 als Zielgerät ausgewählt.
Legen Sie den CANopen-Slave wie folgt an:
- 1. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf Devices.
- 2. Klicken Sie im Kontextmenü auf Add New Item.
- 3. Wählen Sie als Gerät CANopen Slave (CCAT) und bestätigen die Auswahl mit OK.
- 4. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen.
- Der CANopen-Slave wurde erfolgreich in TwinCAT angefügt und wird in der Strukturansicht mit den Ein- und Ausgängen angezeigt.
Im nächsten Schritt können Sie das Prozessabbild erweitern, indem Sie zusätzliche virtuelle Slaves anlegen. Oder Sie können die Adresse einstellen, wenn Sie den Slave fertig konfiguriert haben.