Feldbusanschaltung CANopen CX1500-FB510

CAN Identifier-Liste

Die hier aufgeführte Liste soll bei der Identifizierung und Zuordnung von CANopen Nachrichten helfen. Aufgeführt sind alle von der CANopen Default Identifier Verteilung zugeordneten Identifier, sowie die von BECKHOFF via Objekt 0x5500 vergebenen herstellerspezifischen Default Identifier (nur in Netzen mit Knotenadressen <64 zu verwenden).

In der *chm-Ausgabe der Dokumentation dienen die folgenden Werte als Suchhilfe und "Einsprungpunkte" in die umfangreiche Identfier-Tabelle:

Dezimal:   400   500   600   700   800   900   1000   1100   1200   1300   1400   1500   1600   1700   1800   1900

Hexadezimal: 0x181  0x1C1  0x201  0x301  0x401  0x501  0x601  0x701

Die Identifier-Verteilung via Objekt 0x5500 folgt diesem Schema:

Objekt
resultierende COB-ID (dez)
resultierende COB-ID (hex)
Emergency
129 bis 191 [255]
0x81 bis 0xBF [0xFF]
TxPDO1
385 bis 447 [511]
0x181 bis 0x1BF [0x1FF]
RxPDO1
513 bis 575 [639]
0x201 bis 0x23F [0x27F]
TxPDO2
641 bis 676 [767]
0x281 bis 0x2BF [0x2FF]
RxPDO2
769 bis 831 [895]
0x301 bis 0x33F [0x37F]
TxDPO3
897 bis 959 [1023]
0x381 bis 0x3BF [0x3FF]
RxPDO3
1025 bis 1087 [1151]
0x401 bis 0x43F [0x47F]
TxPDO4
1153 bis 1215 [1279]
0x481 bis 0x4BF [0x4FF]
RxPDO4
1281 bis 1343 [1407]
0x501 bis 0x53F [0x57F]
TxPDO5
1665 bis 1727
0x681 bis 0x6BF
RxPDO5
1921 bis 1983
0x781 bis 0x7BF
TxPDO6
449 bis 511
0x1C1 bis 0x1FF
RxPDO6
577 bis 639
0x241 bis 0x27F
TxDPO7
705 bis 767
0x2C1 bis 0x2FF
RxPDO7
833 bis 895
0x341 bis 0x37F
TxPDO8
961 bis 1023
0x3C1 bis 0x3FF
RxPDO8
1089 bis 1151
0x441 bis 0x47F
TxPDO9
1217 bis 1279
0x4C1 bis 0x4FF
RxPDO9
1345 bis 1407
0x541 bis 0x57F
TxDPO10
1473 bis 1535
0x5C1 bis 0x5FF
RxPDO10
1601 bis 1663
0x641 bis 0x67F
TxPDO11
1729 bis 1791
0x6C1 bis 0x6FF
RxPDO11
1857 bis 1919
0x741 bis 0x77F
SDO (Tx)
1409 bis 1471 [1535]
0x581 bis 0x5BF [0x5FF]
SDO (Rx)
1537 bis 1599 [1663]
0x601 bis 0x63F [0x67F]
Guarding / Heartbeat / Bootup
1793 bis 1855 [1919]
0x701 bis 0x73F [0x77F]

Identifierliste

Mit * gekennzeichnete Identifier werden auf den Buskopplern nach Beschreiben von Index 0x5500 herstellerspezifisch vergeben.

 
dez
hex
Telegrammtyp
dez
hex
Telegrammtyp
dez
hex
Telegrammtyp
0
0x00
NMT
874
0x36A
RxPDO7*, Nd.42
1430
0x596
SDO Tx Nd.22
128
0x80
SYNC
875
0x36B
RxPDO7*, Nd.43
1431
0x597
SDO Tx Nd.23
129
0x81
EMCY Nd.1
876
0x36C
RxPDO7*, Nd.44
1432
0x598
SDO Tx Nd.24
130
0x82
EMCY Nd.2
877
0x36D
RxPDO7*, Nd.45
1433
0x599
SDO Tx Nd.25
131
0x83
EMCY Nd.3
878
0x36E
RxPDO7*, Nd.46
1434
0x59A
SDO Tx Nd.26
132
0x84
EMCY Nd.4
879
0x36F
RxPDO7*, Nd.47
1435
0x59B
SDO Tx Nd.27
133
0x85
EMCY Nd.5
880
0x370
RxPDO7*, Nd.48
1436
0x59C
SDO Tx Nd.28
134
0x86
EMCY Nd.6
881
0x371
RxPDO7*, Nd.49
1437
0x59D
SDO Tx Nd.29
135
0x87
EMCY Nd.7
882
0x372
RxPDO7*, Nd.50
1438
0x59E
SDO Tx Nd.30
136
0x88
EMCY Nd.8
883
0x373
RxPDO7*, Nd.51
1439
0x59F
SDO Tx Nd.31
137
0x89
EMCY Nd.9
884
0x374
RxPDO7*, Nd.52
1440
0x5A0
SDO Tx Nd.32
138
0x8A
EMCY Nd.10
885
0x375
RxPDO7*, Nd.53
1441
0x5A1
SDO Tx Nd.33
139
0x8B
EMCY Nd.11
886
0x376
RxPDO7*, Nd.54
1442
0x5A2
SDO Tx Nd.34
140
0x8C
EMCY Nd.12
887
0x377
RxPDO7*, Nd.55
1443
0x5A3
SDO Tx Nd.35
141
0x8D
EMCY Nd.13
888
0x378
RxPDO7*, Nd.56
1444
0x5A4
SDO Tx Nd.36
142
0x8E
EMCY Nd.14
889
0x379
RxPDO7*, Nd.57
1445
0x5A5
SDO Tx Nd.37
143
0x8F
EMCY Nd.15
890
0x37A
RxPDO7*, Nd.58
1446
0x5A6
SDO Tx Nd.38
144
0x90
EMCY Nd.16
891
0x37B
RxPDO7*, Nd.59
1447
0x5A7
SDO Tx Nd.39
145
0x91
EMCY Nd.17
892
0x37C
RxPDO7*, Nd.60
1448
0x5A8
SDO Tx Nd.40
146
0x92
EMCY Nd.18
893
0x37D
RxPDO7*, Nd.61
1449
0x5A9
SDO Tx Nd.41
147
0x93
EMCY Nd.19
894
0x37E
RxPDO7*, Nd.62
1450
0x5AA
SDO Tx Nd.42
148
0x94
EMCY Nd.20
895
0x37F
RxPDO7*, Nd.63
1451
0x5AB
SDO Tx Nd.43
149
0x95
EMCY Nd.21
897
0x381
TxPDO3*, Nd.1
1452
0x5AC
SDO Tx Nd.44
150
0x96
EMCY Nd.22
898
0x382
TxPDO3*, Nd.2
1453
0x5AD
SDO Tx Nd.45
151
0x97
EMCY Nd.23
899
0x383
TxPDO3*, Nd.3
1454
0x5AE
SDO Tx Nd.46
152
0x98
EMCY Nd.24
900
0x384
TxPDO3*, Nd.4
1455
0x5AF
SDO Tx Nd.47
153
0x99
EMCY Nd.25
901
0x385
TxPDO3*, Nd.5
1456
0x5B0
SDO Tx Nd.48
154
0x9A
EMCY Nd.26
902
0x386
TxPDO3*, Nd.6
1457
0x5B1
SDO Tx Nd.49
155
0x9B
EMCY Nd.27
903
0x387
TxPDO3*, Nd.7
1458
0x5B2
SDO Tx Nd.50
156
0x9C
EMCY Nd.28
904
0x388
TxPDO3*, Nd.8
1459
0x5B3
SDO Tx Nd.51
157
0x9D
EMCY Nd.29
905
0x389
TxPDO3*, Nd.9
1460
0x5B4
SDO Tx Nd.52
158
0x9E
EMCY Nd.30
906
0x38A
TxPDO3*, Nd.10
1461
0x5B5
SDO Tx Nd.53
159
0x9F
EMCY Nd.31
907
0x38B
TxPDO3*, Nd.11
1462
0x5B6
SDO Tx Nd.54
160
0xA0
EMCY Nd.32
908
0x38C
TxPDO3*, Nd.12
1463
0x5B7
SDO Tx Nd.55
161
0xA1
EMCY Nd.33
909
0x38D
TxPDO3*, Nd.13
1464
0x5B8
SDO Tx Nd.56
162
0xA2
EMCY Nd.34
910
0x38E
TxPDO3*, Nd.14
1465
0x5B9
SDO Tx Nd.57
163
0xA3
EMCY Nd.35
911
0x38F
TxPDO3*, Nd.15
1466
0x5BA
SDO Tx Nd.58
164
0xA4
EMCY Nd.36
912
0x390
TxPDO3*, Nd.16
1467
0x5BB
SDO Tx Nd.59
165
0xA5
EMCY Nd.37
913
0x391
TxPDO3*, Nd.17
1468
0x5BC
SDO Tx Nd.60
166
0xA6
EMCY Nd.38
914
0x392
TxPDO3*, Nd.18
1469
0x5BD
SDO Tx Nd.61
167
0xA7
EMCY Nd.39
915
0x393
TxPDO3*, Nd.19
1470
0x5BE
SDO Tx Nd.62
168
0xA8
EMCY Nd.40
916
0x394
TxPDO3*, Nd.20
1471
0x5BF
SDO Tx Nd.63
169
0xA9
EMCY Nd.41
917
0x395
TxPDO3*, Nd.21
1473
0x5C1
TxPDO10*, Nd.1
170
0xAA
EMCY Nd.42
918
0x396
TxPDO3*, Nd.22
1474
0x5C2
TxPDO10*, Nd.2
171
0xAB
EMCY Nd.43
919
0x397
TxPDO3*, Nd.23
1475
0x5C3
TxPDO10*, Nd.3
172
0xAC
EMCY Nd.44
920
0x398
TxPDO3*, Nd.24
1476
0x5C4
TxPDO10*, Nd.4
173
0xAD
EMCY Nd.45
921
0x399
TxPDO3*, Nd.25
1477
0x5C5
TxPDO10*, Nd.5
174
0xAE
EMCY Nd.46
922
0x39A
TxPDO3*, Nd.26
1478
0x5C6
TxPDO10*, Nd.6
175
0xAF
EMCY Nd.47
923
0x39B
TxPDO3*, Nd.27
1479
0x5C7
TxPDO10*, Nd.7
176
0xB0
EMCY Nd.48
924
0x39C
TxPDO3*, Nd.28
1480
0x5C8
TxPDO10*, Nd.8
177
0xB1
EMCY Nd.49
925
0x39D
TxPDO3*, Nd.29
1481
0x5C9
TxPDO10*, Nd.9
178
0xB2
EMCY Nd.50
926
0x39E
TxPDO3*, Nd.30
1482
0x5CA
TxPDO10*, Nd.10
179
0xB3
EMCY Nd.51
927
0x39F
TxPDO3*, Nd.31
1483
0x5CB
TxPDO10*, Nd.11
180
0xB4
EMCY Nd.52
928
0x3A0
TxPDO3*, Nd.32
1484
0x5CC
TxPDO10*, Nd.12
181
0xB5
EMCY Nd.53
929
0x3A1
TxPDO3*, Nd.33
1485
0x5CD
TxPDO10*, Nd.13
182
0xB6
EMCY Nd.54
930
0x3A2
TxPDO3*, Nd.34
1486
0x5CE
TxPDO10*, Nd.14
183
0xB7
EMCY Nd.55
931
0x3A3
TxPDO3*, Nd.35
1487
0x5CF
TxPDO10*, Nd.15
184
0xB8
EMCY Nd.56
932
0x3A4
TxPDO3*, Nd.36
1488
0x5D0
TxPDO10*, Nd.16
185
0xB9
EMCY Nd.57
933
0x3A5
TxPDO3*, Nd.37
1489
0x5D1
TxPDO10*, Nd.17
186
0xBA
EMCY Nd.58
934
0x3A6
TxPDO3*, Nd.38
1490
0x5D2
TxPDO10*, Nd.18
187
0xBB
EMCY Nd.59
935
0x3A7
TxPDO3*, Nd.39
1491
0x5D3
TxPDO10*, Nd.19
188
0xBC
EMCY Nd.60
936
0x3A8
TxPDO3*, Nd.40
1492
0x5D4
TxPDO10*, Nd.20
189
0xBD
EMCY Nd.61
937
0x3A9
TxPDO3*, Nd.41
1493
0x5D5
TxPDO10*, Nd.21
190
0xBE
EMCY Nd.62
938
0x3AA
TxPDO3*, Nd.42
1494
0x5D6
TxPDO10*, Nd.22
191
0xBF
EMCY Nd.63
939
0x3AB
TxPDO3*, Nd.43
1495
0x5D7
TxPDO10*, Nd.23
385
0x181
TxPDO1, DI, Nd.1
940
0x3AC
TxPDO3*, Nd.44
1496
0x5D8
TxPDO10*, Nd.24
386
0x182
TxPDO1, DI, Nd.2
941
0x3AD
TxPDO3*, Nd.45
1497
0x5D9
TxPDO10*, Nd.25
387
0x183
TxPDO1, DI, Nd.3
942
0x3AE
TxPDO3*, Nd.46
1498
0x5DA
TxPDO10*, Nd.26
388
0x184
TxPDO1, DI, Nd.4
943
0x3AF
TxPDO3*, Nd.47
1499
0x5DB
TxPDO10*, Nd.27
389
0x185
TxPDO1, DI, Nd.5
944
0x3B0
TxPDO3*, Nd.48
1500
0x5DC
TxPDO10*, Nd.28
390
0x186
TxPDO1, DI, Nd.6
945
0x3B1
TxPDO3*, Nd.49
1501
0xDE
TxPDO10*, Nd.29
391
0x187
TxPDO1, DI, Nd.7
946
0x3B2
TxPDO3*, Nd.50
1502
0x5DE
TxPDO10*, Nd.30
392
0x188
TxPDO1, DI, Nd.8
947
0x3B3
TxPDO3*, Nd.51
1503
0x5DF
TxPDO10*, Nd.31
393
0x189
TxPDO1, DI, Nd.9
948
0x3B4
TxPDO3*, Nd.52
1504
0x5E0
TxPDO10*, Nd.32
394
0x18A
TxPDO1, DI, Nd.10
949
0x3B5
TxPDO3*, Nd.53
1505
0x5E1
TxPDO10*, Nd.33
395
0x18B
TxPDO1, DI, Nd.11
950
0x3B6
TxPDO3*, Nd.54
1506
0x5E2
TxPDO10*, Nd.34
396
0x18C
TxPDO1, DI, Nd.12
951
0x3B7
TxPDO3*, Nd.55
1507
0x5E3
TxPDO10*, Nd.35
397
0x18D
TxPDO1, DI, Nd.13
952
0x3B8
TxPDO3*, Nd.56
1508
0x5E4
TxPDO10*, Nd.36
398
0x18E
TxPDO1, DI, Nd.14
953
0x3B9
TxPDO3*, Nd.57
1509
0x5E5
TxPDO10*, Nd.37
399
0x18F
TxPDO1, DI, Nd.15
954
0x3BA
TxPDO3*, Nd.58
1510
0x5E6
TxPDO10*, Nd.38
400
0x190
TxPDO1, DI, Nd.16
955
0x3BB
TxPDO3*, Nd.59
1511
0x5E7
TxPDO10*, Nd.39
401
0x191
TxPDO1, DI, Nd.17
956
0x3BC
TxPDO3*, Nd.60
1512
0x5E8
TxPDO10*, Nd.40
402
0x192
TxPDO1, DI, Nd.18
957
0x3BD
TxPDO3*, Nd.61
1513
0x5E9
TxPDO10*, Nd.41
403
0x193
TxPDO1, DI, Nd.19
958
0x3BE
TxPDO3*, Nd.62
1514
0x5EA
TxPDO10*, Nd.42
404
0x194
TxPDO1, DI, Nd.20
959
0x3BF
TxPDO3*, Nd.63
1515
0x5EB
TxPDO10*, Nd.43
405
0x195
TxPDO1, DI, Nd.21
961
0x3C1
TxPDO8*, Nd.1
1516
0x5EC
TxPDO10*, Nd.44
406
0x196
TxPDO1, DI, Nd.22
962
0x3C2
TxPDO8*, Nd.2
1517
0x5ED
TxPDO10*, Nd.45
407
0x197
TxPDO1, DI, Nd.23
963
0x3C3
TxPDO8*, Nd.3
1518
0x5EE
TxPDO10*, Nd.46
408
0x198
TxPDO1, DI, Nd.24
964
0x3C4
TxPDO8*, Nd.4
1519
0x5EF
TxPDO10*, Nd.47
409
0x199
TxPDO1, DI, Nd.25
965
0x3C5
TxPDO8*, Nd.5
1520
0x5F0
TxPDO10*, Nd.48
410
0x19A
TxPDO1, DI, Nd.26
966
0x3C6
TxPDO8*, Nd.6
1521
0x5F1
TxPDO10*, Nd.49
411
0x19B
TxPDO1, DI, Nd.27
967
0x3C7
TxPDO8*, Nd.7
1522
0x5F2
TxPDO10*, Nd.50
412
0x19C
TxPDO1, DI, Nd.28
968
0x3C8
TxPDO8*, Nd.8
1523
0x5F3
TxPDO10*, Nd.51
413
0x19D
TxPDO1, DI, Nd.29
969
0x3C9
TxPDO8*, Nd.9
1524
0x5F4
TxPDO10*, Nd.52
414
0x19E
TxPDO1, DI, Nd.30
970
0x3CA
TxPDO8*, Nd.10
1525
0x5F5
TxPDO10*, Nd.53
415
0x19F
TxPDO1, DI, Nd.31
971
0x3CB
TxPDO8*, Nd.11
1526
0x5F6
TxPDO10*, Nd.54
416
0x1A0
TxPDO1, DI, Nd.32
972
0x3CC
TxPDO8*, Nd.12
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1529
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419
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1530
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1531
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0x20A
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0x435
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524
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0x20D
RxPDO1, DO, Nd.13
1080
0x438
RxPDO3*, Nd.56
1636
0x664
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0x20E
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0x439
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1637
0x665
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1638
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RxPDO3*, Nd.60
1640
0x668
RxPDO10*, Nd.40
530
0x212
RxPDO1, DO, Nd.18
1085
0x43D
RxPDO3*, Nd.61
1641
0x669
RxPDO10*, Nd.41
531
0x213
RxPDO1, DO, Nd.19
1086
0x43E
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1642
0x66A
RxPDO10*, Nd.42
532
0x214
RxPDO1, DO, Nd.20
1087
0x43F
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1643
0x66B
RxPDO10*, Nd.43
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RxPDO1, DO, Nd.21
1089
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1644
0x66C
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534
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RxPDO1, DO, Nd.22
1090
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1645
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535
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1646
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1647
0x66F
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1653
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1655
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1656
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1102
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1657
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1658
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RxPDO10*, Nd.58
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RxPDO1, DO, Nd.36
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1659
0x67B
RxPDO10*, Nd.59
549
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1105
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1660
0x67C
RxPDO10*, Nd.60
550
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1106
0x452
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1661
0x67D
RxPDO10*, Nd.61
551
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RxPDO1, DO, Nd.39
1107
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RxPDO8*, Nd.19
1662
0x67E
RxPDO10*, Nd.62
552
0x228
RxPDO1, DO, Nd.40
1108
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RxPDO8*, Nd.20
1663
0x67F
RxPDO10*, Nd.63
553
0x229
RxPDO1, DO, Nd.41
1109
0x455
RxPDO8*, Nd.21
1665
0x681
TxPDO5*, Nd.1
554
0x22A
RxPDO1, DO, Nd.42
1110
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1666
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TxPDO5*, Nd.2
555
0x22B
RxPDO1, DO, Nd.43
1111
0x457
RxPDO8*, Nd.23
1667
0x683
TxPDO5*, Nd.3
556
0x22C
RxPDO1, DO, Nd.44
1112
0x458
RxPDO8*, Nd.24
1668
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TxPDO5*, Nd.4
557
0x22D
RxPDO1, DO, Nd.45
1113
0x459
RxPDO8*, Nd.25
1669
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TxPDO5*, Nd.5
558
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RxPDO1, DO, Nd.46
1114
0x45A
RxPDO8*, Nd.26
1670
0x686
TxPDO5*, Nd.6
559
0x22F
RxPDO1, DO, Nd.47
1115
0x45B
RxPDO8*, Nd.27
1671
0x687
TxPDO5*, Nd.7
560
0x230
RxPDO1, DO, Nd.48
1116
0x45C
RxPDO8*, Nd.28
1672
0x688
TxPDO5*, Nd.8
561
0x231
RxPDO1, DO, Nd.49
1117
0x45D
RxPDO8*, Nd.29
1673
0x689
TxPDO5*, Nd.9
562
0x232
RxPDO1, DO, Nd.50
1118
0x45E
RxPDO8*, Nd.30
1674
0x68A
TxPDO5*, Nd.10
563
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RxPDO1, DO, Nd.51
1119
0x45F
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1675
0x68B
TxPDO5*, Nd.11
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RxPDO1, DO, Nd.52
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1676
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565
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RxPDO1, DO, Nd.53
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1677
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1678
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567
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RxPDO1, DO, Nd.55
1123
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1679
0x68F
TxPDO5*, Nd.15
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RxPDO1, DO, Nd.56
1124
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RxPDO8*, Nd.36
1680
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TxPDO5*, Nd.16
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RxPDO1, DO, Nd.57
1125
0x465
RxPDO8*, Nd.37
1681
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TxPDO5*, Nd.17
570
0x23A
RxPDO1, DO, Nd.58
1126
0x466
RxPDO8*, Nd.38
1682
0x692
TxPDO5*, Nd.18
571
0x23B
RxPDO1, DO, Nd.59
1127
0x467
RxPDO8*, Nd.39
1683
0x693
TxPDO5*, Nd.19
572
0x23C
RxPDO1, DO, Nd.60
1128
0x468
RxPDO8*, Nd.40
1684
0x694
TxPDO5*, Nd.20
573
0x23D
RxPDO1, DO, Nd.61
1129
0x469
RxPDO8*, Nd.41
1685
0x695
TxPDO5*, Nd.21
574
0x23E
RxPDO1, DO, Nd.62
1130
0x46A
RxPDO8*, Nd.42
1686
0x696
TxPDO5*, Nd.22
575
0x23F
RxPDO1, DO, Nd.63
1131
0x46B
RxPDO8*, Nd.43
1687
0x697
TxPDO5*, Nd.23
577
0x241
RxPDO6*, Nd.1
1132
0x46C
RxPDO8*, Nd.44
1688
0x698
TxPDO5*, Nd.24
578
0x242
RxPDO6*, Nd.2
1133
0x46D
RxPDO8*, Nd.45
1689
0x699
TxPDO5*, Nd.25
579
0x243
RxPDO6*, Nd.3
1134
0x46E
RxPDO8*, Nd.46
1690
0x69A
TxPDO5*, Nd.26
580
0x244
RxPDO6*, Nd.4
1135
0x46F
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1691
0x69B
TxPDO5*, Nd.27
581
0x245
RxPDO6*, Nd.5
1136
0x470
RxPDO8*, Nd.48
1692
0x69C
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582
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RxPDO6*, Nd.6
1137
0x471
RxPDO8*, Nd.49
1693
0x69D
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583
0x247
RxPDO6*, Nd.7
1138
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1694
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584
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1139
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1695
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585
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1696
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586
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1141
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1697
0x6A1
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1142
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1698
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588
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1143
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1699
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589
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1144
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1700
0x6A4
TxPDO5*, Nd.36
590
0x24E
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1145
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1701
0x6A5
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591
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1146
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1702
0x6A6
TxPDO5*, Nd.38
592
0x250
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1147
0x47B
RxPDO8*, Nd.59
1703
0x6A7
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593
0x251
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1148
0x47C
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1704
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594
0x252
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1149
0x47D
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1705
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595
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1150
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1706
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596
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1151
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1707
0x6AB
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597
0x255
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1153
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1708
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1711
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601
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1157
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1712
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1158
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1713
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603
0x25B
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1159
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1714
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TxPDO5*, Nd.50
604
0x25C
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1160
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1715
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TxPDO5*, Nd.51
605
0x25D
RxPDO6*, Nd.29
1161
0x489
TxPDO4*, Nd.9
1716
0x6B4
TxPDO5*, Nd.52
606
0x25E
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1162
0x48A
TxPDO4*, Nd.10
1717
0x6B5
TxPDO5*, Nd.53
607
0x25F
RxPDO6*, Nd.31
1163
0x48B
TxPDO4*, Nd.11
1718
0x6B6
TxPDO5*, Nd.54
608
0x260
RxPDO6*, Nd.32
1164
0x48C
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1719
0x6B7
TxPDO5*, Nd.55
609
0x261
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1165
0x48D
TxPDO4*, Nd.13
1720
0x6B8
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610
0x262
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1166
0x48E
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1721
0x6B9
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611
0x263
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1167
0x48F
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1722
0x6BA
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612
0x264
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1168
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1723
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1169
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1724
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614
0x266
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1170
0x492
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1725
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615
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1171
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1726
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616
0x268
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1172
0x494
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1727
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617
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1173
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1729
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0x26A
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1174
0x496
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1730
0x6C2
TxPDO11*, Nd.2
619
0x26B
RxPDO6* Nd.43
1175
0x497
TxPDO4*, Nd.23
1731
0x6C3
TxPDO11*, Nd.3
620
0x26C
RxPDO6, Nd.44
1176
0x498
TxPDO4*, Nd.24
1732
0x6C4
TxPDO11*, Nd.4
621
0x26D
RxPDO*, Nd.45
1177
0x499
TxPDO4*, Nd.25
1733
0x6C5
TxPDO11*, Nd.5
622
0x26E
RxPD6*, Nd.46
1178
0x49A
TxPDO4*, Nd.26
1734
0x6C6
TxPDO11*, Nd.6
623
0x26F
RxPO6*, Nd.47
1179
0x49B
TxPDO4*, Nd.27
1735
0x6C7
TxPDO11*, Nd.7
624
0x270
RxDO6*, Nd.48
1180
0x49C
TxPDO4*, Nd.28
1736
0x6C8
TxPDO11*, Nd.8
625
0x271
RPDO6*, Nd.49
1181
0x49D
TxPDO4*, Nd.29
1737
0x6C9
TxPDO11*, Nd.9
626
0x272
xPDO6*, Nd.50
1182
0x49E
TxPDO4*, Nd.30
1738
0x6CA
TxPDO11*, Nd.10
627
0x273
RxPDO6*, Nd.51
1183
0x49F
TxPDO4*, Nd.31
1739
0x6CB
TxPDO11*, Nd.11
628
0x274
RxPDO6*, Nd.52
1184
0x4A0
TxPDO4*, Nd.32
1740
0x6CC
TxPDO11*, Nd.12
629
0x275
RxPDO6*, Nd.53
1185
0x4A1
TxPDO4*, Nd.33
1741
0x6CD
TxPDO11*, Nd.13
630
0x276
RxPDO6*, Nd.54
1186
0x4A2
TxPDO4*, Nd.34
1742
0x6CE
TxPDO11*, Nd.14
631
0x277
RxPDO6*, Nd.55
1187
0x4A3
TxPDO4*, Nd.35
1743
0x6CF
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632
0x278
RxPDO6*, Nd.56
1188
0x4A4
TxPDO4*, Nd.36
1744
0x6D0
TxPDO11*, Nd.16
633
0x279
RxPDO6*, Nd.57
1189
0x4A5
TxPDO4*, Nd.37
1745
0x6D1
TxPDO11*, Nd.17
634
0x27A
RxPDO6*, Nd.58
1190
0x4A6
TxPDO4*, Nd.48
1746
0x6D2
TxPDO11*, Nd.18
635
0x27B
RxPDO6*, Nd.59
1191
0x4A7
TxPDO4*, Nd.49
1747
0x6D3
TxPDO11*, Nd.19
636
0x27C
RxPDO6*, Nd.60
1192
0x4A8
TxPDO4*, Nd.40
1748
0x6D4
TxPDO11*, Nd.20
637
0x27D
RxPDO6*, Nd.61
1193
0x4A9
TxPDO4*, Nd.41
1749
0x6D5
TxPDO11*, Nd.21
638
0x27E
RxPDO6*, Nd.62
1194
0x4AA
TxPDO4*, Nd.42
1750
0x6D6
TxPDO11*, Nd.22
639
0x27F
RxPDO6*, Nd.63
1195
0x4AB
TxPDO4*, Nd.43
1751
0x6D7
TxPDO11*, Nd.23
641
0x281
TxPDO2, AI, Nd.1
1196
0x4AC
TxPDO4*, Nd.44
1752
0x6D8
TxPDO11*, Nd.24
642
0x282
TxPDO2, AI, Nd.2
1197
0x4AD
TxPDO4*, Nd.45
1753
0x6D9
TxPDO11*, Nd.25
643
0x283
TxPDO2, AI, Nd.3
1198
0x4AE
TxPDO4*, Nd.46
1754
0x6DA
TxPDO11*, Nd.26
644
0x284
TxPDO2, AI, Nd.4
1199
0x4AF
TxPDO4*, Nd.47
1755
0x6DB
TxPDO11*, Nd.27
645
0x285
TxPDO2, AI, Nd.5
1200
0x4B0
TxPDO4*, Nd.48
1756
0x6DC
TxPDO11*, Nd.28
646
0x286
TxPDO2, AI, Nd.6
1201
0x4B1
TxPDO4*, Nd.49
1757
0x6DD
TxPDO11*, Nd.29
647
0x287
TxPDO2, AI, Nd.7
1202
0x4B2
TxPDO4*, Nd.50
1758
0x6DE
TxPDO11*, Nd.30
648
0x288
TxPDO2, AI, Nd.8
1203
0x4B3
TxPDO4*, Nd.51
1759
0x6DF
TxPDO11*, Nd.31
649
0x289
TxPDO2, AI, Nd.9
1204
0x4B4
TxPDO4*, Nd.52
1760
0x6E0
TxPDO11*, Nd.32
650
0x28A
TxPDO2, AI, Nd.10
1205
0x4B5
TxPDO4*, Nd.53
1761
0x6E1
TxPDO11*, Nd.33
651
0x28B
TxPDO2, AI, Nd.11
1206
0x4B6
TxPDO4*, Nd.54
1762
0x6E2
TxPDO11*, Nd.34
652
0x28C
TxPDO2, AI, Nd.12
1207
0x4B7
TxPDO4*, Nd.55
1763
0x6E3
TxPDO11*, Nd.35
653
0x28D
TxPDO2, AI, Nd.13
1208
0x4B8
TxPDO4*, Nd.56
1764
0x6E4
TxPDO11*, Nd.36
654
0x28E
TxPDO2, AI, Nd.14
1209
0x4B9
TxPDO4*, Nd.57
1765
0x6E5
TxPDO11*, Nd.37
655
0x28F
TxPDO2, AI, Nd.15
1210
0x4BA
TxPDO4*, Nd.58
1766
0x6E6
TxPDO11*, Nd.38
656
0x290
TxPDO2, AI, Nd.16
1211
0x4BB
TxPDO4*, Nd.59
1767
0x6E7
TxPDO11*, Nd.39
657
0x291
TxPDO2, AI, Nd.17
1212
0x4BC
TxPDO4*, Nd.60
1768
0x6E8
TxPDO11*, Nd.40
658
0x292
TxPDO2, AI, Nd.18
1213
0x4BD
TxPDO4*, Nd.61
1769
0x6E9
TxPDO11*, Nd.41
659
0x293
TxPDO2, AI, Nd.19
1214
0x4BE
TxPDO4*, Nd.62
1770
0x6EA
TxPDO11*, Nd.42
660
0x294
TxPDO2, AI, Nd.20
1215
0x4BF
TxPDO4*, Nd.63
1771
0x6EB
TxPDO11*, Nd.43
661
0x295
TxPDO2, AI, Nd.21
1217
0x4C1
TxPDO9*, Nd.1
1772
0x6EC
TxPDO11*, Nd.44
662
0x296
TxPDO2, AI, Nd.22
1218
0x4C2
TxPDO9*, Nd.2
1773
0x6ED
TxPDO11*, Nd.45
663
0x297
TxPDO2, AI, Nd.23
1219
0x4C3
TxPDO9*, Nd.3
1774
0x6EE
TxPDO11*, Nd.46
664
0x298
TxPDO2, AI, Nd.24
1220
0x4C4
TxPDO9*, Nd.4
1775
0x6EF
TxPDO11*, Nd.47
665
0x299
TxPDO2, AI, Nd.25
1221
0x4C5
TxPDO9*, Nd.5
1776
0x6F0
TxPDO11*, Nd.48
666
0x29A
TxPDO2, AI, Nd.26
1222
0x4C6
TxPDO9*, Nd.6
1777
0x6F1
TxPDO11*, Nd.49
667
0x29B
TxPDO2, AI, Nd.27
1223
0x4C7
TxPDO9*, Nd.7
1778
0x6F2
TxPDO11*, Nd.50
668
0x29C
TxPDO2, AI, Nd.28
1224
0x4C8
TxPDO9*, Nd.8
1779
0x6F3
TxPDO11*, Nd.51
669
0x29D
TxPDO2, AI, Nd.29
1225
0x4C9
TxPDO9*, Nd.9
1780
0x6F4
TxPDO11*, Nd.52
670
0x29E
TxPDO2, AI, Nd.30
1226
0x4CA
TxPDO9*, Nd.10
1781
0x6F5
TxPDO11*, Nd.53
671
0x29F
TxPDO2, AI, Nd.31
1227
0x4CB
TxPDO9*, Nd.11
1782
0x6F6
TxPDO11*, Nd.54
672
0x2A0
TxPDO2, AI, Nd.32
1228
0x4CC
TxPDO9*, Nd.12
1783
0x6F7
TxPDO11*, Nd.55
673
0x2A1
TxPDO2, AI, Nd.33
1229
0x4CD
TxPDO9*, Nd.13
1784
0x6F8
TxPDO11*, Nd.56
674
0x2A2
TxPDO2, AI, Nd.34
1230
0x4CE
TxPDO9*, Nd.14
1785
0x6F9
TxPDO11*, Nd.57
675
0x2A3
TxPDO2, AI, Nd.35
1231
0x4CF
TxPDO9*, Nd.15
1786
0x6FA
TxPDO11*, Nd.58
676
0x2A4
TxPDO2, AI, Nd.36
1232
0x4D0
TxPDO9*, Nd.16
1787
0x6FB
TxPDO11*, Nd.59
677
0x2A5
TxPDO2, AI, Nd.37
1233
0x4D1
TxPDO9*, Nd.17
1788
0x6FC
TxPDO11*, Nd.60
678
0x2A6
TxPDO2, AI, Nd.38
1234
0x4D2
TxPDO9*, Nd.18
1789
0x6FD
TxPDO11*, Nd.61
679
0x2A7
TxPDO2, AI, Nd.39
1235
0x4D3
TxPDO9*, Nd.19
1790
0x6FE
TxPDO11*, Nd.62
680
0x2A8
TxPDO2, AI, Nd.40
1236
0x4D4
TxPDO9*, Nd.20
1791
0x6FF
TxPDO11*, Nd.63
681
0x2A9
TxPDO2, AI, Nd.41
1237
0x4D5
TxPDO9*, Nd.21
1793
0x701
Guarding Nd.1
682
0x2AA
TxPDO2, AI, Nd.42
1238
0x4D6
TxPDO9*, Nd.22
1794
0x702
Guarding Nd.2
683
0x2AB
TxPDO2, AI, Nd.43
1239
0x4D7
TxPDO9*, Nd.23
1795
0x703
Guarding Nd.3
684
0x2AC
TxPDO2, AI, Nd.44
1240
0x4D8
TxPDO9*, Nd.24
1796
0x704
Guarding Nd.4
685
0x2AD
TxPDO2, AI, Nd.45
1241
0x4D9
TxPDO9*, Nd.25
1797
0x705
Guarding Nd.5
686
0x2AE
TxPDO2, AI, Nd.46
1242
0x4DA
TxPDO9*, Nd.26
1798
0x706
Guarding Nd.6
687
0x2AF
TxPDO2, AI, Nd.47
1243
0x4DB
TxPDO9*, Nd.27
1799
0x707
Guarding Nd.7
688
0x2B0
TxPDO2, AI, Nd.48
1244
0x4DC
TxPDO9*, Nd.28
1800
0x708
Guarding Nd.8
689
0x2B1
TxPDO2, AI, Nd.49
1245
0x4DD
TxPDO9*, Nd.29
1801
0x709
Guarding Nd.9
690
0x2B2
TxPDO2, AI, Nd.50
1246
0x4DE
TxPDO9*, Nd.30
1802
0x70A
Guarding Nd.10
691
0x2B3
TxPDO2, AI, Nd.51
1247
0x4DF
TxPDO9*, Nd.31
1803
0x70B
Guarding Nd.11
692
0x2B4
TxPDO2, AI, Nd.52
1248
0x4E0
TxPDO9*, Nd.32
1804
0x70C
Guarding Nd.12
693
0x2B5
TxPDO2, AI, Nd.53
1249
0x4E1
TxPDO9*, Nd.33
1805
0x70D
Guarding Nd.13
694
0x2B6
TxPDO2, AI, Nd.54
1250
0x4E2
TxPDO9*, Nd.34
1806
0x70E
Guarding Nd.14
695
0x2B7
TxPDO2, AI, Nd.55
1251
0x4E3
TxPDO9*, Nd.35
1807
0x70F
Guarding Nd.15
696
0x2B8
TxPDO2, AI, Nd.56
1252
0x4E4
TxPDO9*, Nd.36
1808
0x710
Guarding Nd.16
697
0x2B9
TxPDO2, AI, Nd.57
1253
0x4E5
TxPDO9*, Nd.37
1809
0x711
Guarding Nd.17
698
0x2BA
TxPDO2, AI, Nd.58
1254
0x4E6
TxPDO9*, Nd.38
1810
0x712
Guarding Nd.18
699
0x2BB
TxPDO2, AI, Nd.59
1255
0x4E7
TxPDO9*, Nd.39
1811
0x713
Guarding Nd.19
700
0x2BC
TxPDO2, AI, Nd.60
1256
0x4E8
TxPDO9*, Nd.40
1812
0x714
Guarding Nd.20
701
0x2BD
TxPDO2, AI, Nd.61
1257
0x4E9
TxPDO9*, Nd.41
1813
0x715
Guarding Nd.21
702
0x2BE
TxPDO2, AI, Nd.62
1258
0x4EA
TxPDO9*, Nd.42
1814
0x716
Guarding Nd.22
703
0x2BF
TxPDO2, AI, Nd.63
1259
0x4EB
TxPDO9*, Nd.43
1815
0x717
Guarding Nd.23
705
0x2C1
TxPDO7*, Nd.1
1260
0x4EC
TxPDO9*, Nd.44
1816
0x718
Guarding Nd.24
706
0x2C2
TxPDO7*, Nd.2
1261
0x4ED
TxPDO9*, Nd.45
1817
0x719
Guarding Nd.25
707
0x2C3
TxPDO7*, Nd.3
1262
0x4EE
TxPDO9*, Nd.46
1818
0x71A
Guarding Nd.26
708
0x2C4
TxPDO7*, Nd.4
1263
0x4EF
TxPDO9*, Nd.47
1819
0x71B
Guarding Nd.27
709
0x2C5
TxPDO7*, Nd.5
1264
0x4F0
TxPDO9*, Nd.48
1820
0x71C
Guarding Nd.28
710
0x2C6
TxPDO7*, Nd.6
1265
0x4F1
TxPDO9*, Nd.49
1821
0x71D
Guarding Nd.29
711
0x2C7
TxPDO7*, Nd.7
1266
0x4F2
TxPDO9*, Nd.50
1822
0x71E
Guarding Nd.30
712
0x2C8
TxPDO7*, Nd.8
1267
0x4F3
TxPDO9*, Nd.51
1823
0x71F
Guarding Nd.31
713
0x2C9
TxPDO7*, Nd.9
1268
0x4F4
TxPDO9*, Nd.52
1824
0x720
Guarding Nd.32
714
0x2CA
TxPDO7*, Nd.10
1269
0x4F5
TxPDO9*, Nd.53
1825
0x721
Guarding Nd.33
715
0x2CB
TxPDO7*, Nd.11
1270
0x4F6
TxPDO9*, Nd.54
1826
0x722
Guarding Nd.34
716
0x2CC
TxPDO7*, Nd.12
1271
0x4F7
TxPDO9*, Nd.55
1827
0x723
Guarding Nd.35
717
0x2CD
TxPDO7*, Nd.13
1272
0x4F8
TxPDO9*, Nd.56
1828
0x724
Guarding Nd.36
718
0x2CE
TxPDO7*, Nd.14
1273
0x4F9
TxPDO9*, Nd.57
1829
0x725
Guarding Nd.37
719
0x2CF
TxPDO7*, Nd.15
1274
0x4FA
TxPDO9*, Nd.58
1830
0x726
Guarding Nd.38
720
0x2D0
TxPDO7*, Nd.16
1275
0x4FB
TxPDO9*, Nd.59
1831
0x727
Guarding Nd.39
721
0x2D1
TxPDO7*, Nd.17
1276
0x4FC
TxPDO9*, Nd.60
1832
0x728
Guarding Nd.40
722
0x2D2
TxPDO7*, Nd.18
1277
0x4FD
TxPDO9*, Nd.61
1833
0x729
Guarding Nd.41
723
0x2D3
TxPDO7*, Nd.19
1278
0x4FE
TxPDO9*, Nd.62
1834
0x72A
Guarding Nd.42
724
0x2D4
TxPDO7*, Nd.20
1279
0x4FF
TxPDO9*, Nd.63
1835
0x72B
Guarding Nd.43
725
0x2D5
TxPDO7*, Nd.21
1281
0x501
RxPDO4*, Nd.1
1836
0x72C
Guarding Nd.44
726
0x2D6
TxPDO7*, Nd.22
1282
0x502
RxPDO4*, Nd.2
1837
0x72D
Guarding Nd.45
727
0x2D7
TxPDO7*, Nd.23
1283
0x503
RxPDO4*, Nd.3
1838
0x72E
Guarding Nd.46
728
0x2D8
TxPDO7*, Nd.24
1284
0x504
RxPDO4*, Nd.4
1839
0x72F
Guarding Nd.47
729
0x2D9
TxPDO7*, Nd.25
1285
0x505
RxPDO4*, Nd.5
1840
0x730
Guarding Nd.48
730
0x2DA
TxPDO7*, Nd.26
1286
0x506
RxPDO4*, Nd.6
1841
0x731
Guarding Nd.49
731
0x2DB
TxPDO7*, Nd.27
1287
0x507
RxPDO4*, Nd.7
1842
0x732
Guarding Nd.50
732
0x2DC
TxPDO7*, Nd.28
1288
0x508
RxPDO4*, Nd.8
1843
0x733
Guarding Nd.51
733
0x2DD
TxPDO7*, Nd.29
1289
0x509
RxPDO4*, Nd.9
1844
0x734
Guarding Nd.52
734
0x2DE
TxPDO7*, Nd.30
1290
0x50A
RxPDO4*, Nd.10
1845
0x735
Guarding Nd.53
735
0x2DF
TxPDO7*, Nd.31
1291
0x50B
RxPDO4*, Nd.11
1846
0x736
Guarding Nd.54
736
0x2E0
TxPDO7*, Nd.32
1292
0x50C
RxPDO4*, Nd.12
1847
0x737
Guarding Nd.55
737
0x2E1
TxPDO7*, Nd.33
1293
0x50D
RxPDO4*, Nd.13
1848
0x738
Guarding Nd.56
738
0x2E2
TxPDO7*, Nd.34
1294
0x50E
RxPDO4*, Nd.14
1849
0x739
Guarding Nd.57
739
0x2E3
TxPDO7*, Nd.35
1295
0x50F
RxPDO4*, Nd.15
1850
0x73A
Guarding Nd.58
740
0x2E4
TxPDO7*, Nd.36
1296
0x510
RxPDO4*, Nd.16
1851
0x73B
Guarding Nd.59
741
0x2E5
TxPDO7*, Nd.37
1297
0x511
RxPDO4*, Nd.17
1852
0x73C
Guarding Nd.60
742
0x2E6
TxPDO7*, Nd.38
1298
0x512
RxPDO4*, Nd.18
1853
0x73D
Guarding Nd.61
743
0x2E7
TxPDO7*, Nd.39
1299
0x513
RxPDO4*, Nd.19
1854
0x73E
Guarding Nd.62
744
0x2E8
TxPDO7*, Nd.40
1300
0x514
RxPDO4*, Nd.20
1855
0x73F
Guarding Nd.63
745
0x2E9
TxPDO7*, Nd.41
1301
0x515
RxPDO4*, Nd.21
1857
0x741
RxPDO11*, Nd.1
746
0x2EA
TxPDO7*, Nd.42
1302
0x516
RxPDO4*, Nd.22
1858
0x742
RxPDO11*, Nd.2
747
0x2EB
TxPDO7*, Nd.43
1303
0x517
RxPDO4*, Nd.23
1859
0x743
RxPDO11*, Nd.3
748
0x2EC
TxPDO7*, Nd.44
1304
0x518
RxPDO4*, Nd.24
1860
0x744
RxPDO11*, Nd.4
749
0x2ED
TxPDO7*, Nd.45
1305
0x519
RxPDO4*, Nd.25
1861
0x745
RxPDO11*, Nd.5
750
0x2EE
TxPDO7*, Nd.46
1306
0x51A
RxPDO4*, Nd.26
1862
0x746
RxPDO11*, Nd.6
751
0x2EF
TxPDO7*, Nd.47
1307
0x51B
RxPDO4*, Nd.27
1863
0x747
RxPDO11*, Nd.7
752
0x2F0
TxPDO7*, Nd.48
1308
0x51C
RxPDO4*, Nd.28
1864
0x748
RxPDO11*, Nd.8
753
0x2F1
TxPDO7*, Nd.49
1309
0x51D
RxPDO4*, Nd.29
1865
0x749
RxPDO11*, Nd.9
754
0x2F2
TxPDO7*, Nd.50
1310
0x51E
RxPDO4*, Nd.30
1866
0x74A
RxPDO11*, Nd.10
755
0x2F3
TxPDO7*, Nd.51
1311
0x51F
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1867
0x74B
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756
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TxPDO7*, Nd.52
1312
0x520
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1868
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1313
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1869
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1314
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1870
0x74E
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1315
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1871
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1872
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1873
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1335
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1891
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1894
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1895
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1974
0x7B6
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1420
0x58C
SDO Tx Nd.12
1975
0x7B7
RxPDO5*, Nd.55
865
0x361
RxPDO7*, Nd.33
1421
0x58D
SDO Tx Nd.13
1976
0x7B8
RxPDO5*, Nd.56
866
0x362
RxPDO7*, Nd.34
1422
0x58E
SDO Tx Nd.14
1977
0x7B9
RxPDO5*, Nd.57
867
0x363
RxPDO7*, Nd.35
1423
0x58F
SDO Tx Nd.15
1978
0x7BA
RxPDO5*, Nd.58
868
0x364
RxPDO7*, Nd.36
1424
0x590
SDO Tx Nd.16
1979
0x7BB
RxPDO5*, Nd.59
869
0x365
RxPDO7*, Nd.37
1425
0x591
SDO Tx Nd.17
1980
0x7BC
RxPDO5*, Nd.60
870
0x366
RxPDO7*, Nd.38
1426
0x592
SDO Tx Nd.18
1981
0x7BD
RxPDO5*, Nd.61
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RxPDO7*, Nd.39
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SDO Tx Nd.19
1982
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0x368
RxPDO7*, Nd.40
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SDO Tx Nd.20
1983
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RxPDO5*, Nd.63
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0x369
RxPDO7*, Nd.41
1429
0x595
SDO Tx Nd.21
 
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