Einrichtung: Realtime-Ethernet (Publisher/Subscriber, EAP push)

Inhaltsverzeichnis
• Hinweise zum Gerät • Einrichtung des Gerätes

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• Hinweise zum Gerät

• Einrichtung des Gerätes

Hinweise zum Gerät

Zum Betrieb eines CU2508-Downlink-Ports als Publisher/Subscriber-Device von EAP-Realtime-Ethernet-Telegrammen ("Netzwerkvariablen") ist ein EAP-Adapter in der Konfiguration anzulegen.
Die allgemeinen Hinweise zum EAP/Publisher/Subscriber-Verfahren sind zu beachten.
Das EAP (EtherCAT Automation Protocoll) wird hier im sog. Push-Modus betrieben im Gegensatz zum sog. Polling-Modus für flexible Datenübertragung.
Zum Betrieb masterseitig ist mindestens TwinCAT 2.11R3 erforderlich.

Einrichtung des RealtimeEthernet-Devices

Zur Einrichtung ist wie üblich ein Real-Time Ethernet-Adapter anzulegen.

Einrichtung: Realtime-Ethernet (Publisher/Subscriber, EAP push) 1: — Anlegen neues Gerät

Einrichtung: Realtime-Ethernet (Publisher/Subscriber, EAP push) 2: — Auswahl des Adapters für EAP

Wenn nicht alle Geräte angeboten werden, kann über TargetType die Zielplattform gewählt werden.

Für den CU2508 wird dann lediglich als Ethernet-Adapter nicht ein tatsächlicher Port des PC, sondern ein virtueller Adapter des CU2508 gewählt.

Einrichtung: Realtime-Ethernet (Publisher/Subscriber, EAP push) 3: — Auswahl des Ethernet Adapters

Die Anzahl der zur Auswahl stehenden Ports (hier: 4) ist abhängig von den Einstellungen des CU2508-Gerätes (siehe dort).

Einrichtung: Realtime-Ethernet (Publisher/Subscriber, EAP push) 4: — Anfügen der Ethernet-Geräte

Im Folgenden können nun die benötigten Ethernet-Koppler/Boxen/Antriebe manuell angefügt oder gescannt werden. Vor einem Scann sollte TwinCAT einmal im Config/FreeRun-Modus neu gestartet werden.