Einrichtung: Gerät EtherCAT mit Kabelredundanz
Wenn ein Downlink-Port des CU2508 als EtherCAT-Gerät eingerichtet wurde, kann ein weiterer Port als 2. EtherCAT-Port zum Zwecke der Kabelredundanz verwendet werden.
Das Supplement "TwinCAT Kabelredundanz" dient dazu, bei einer unvorhergesehenen Kommunikationsunterbrechung durch Kabelbruch das EtherCAT-System weiter im Betrieb zu halten. Das System ist 1-Fehler-tolerant. Dies wird erreicht durch Ringschluss des EtherCAT-Systems zur Steuerung. Treten mehr als 1 Fehler auf, fallen Slaves aus der Kommunikation. Sie werden erst wieder aufgenommen, wenn alle Verbindungen wiederhergestellt sind.
Beachten Sie dazu die prinzipiellen Erläuterungen dazu in der EtherCAT Systemdokumentation.
Die Kombination der Technologien EtherCAT Kabelredundanz und Distributed Clocks ist unter Verwendung des CU2508 möglich.
Hinweise EtherCAT Kabelredundanz
- Es sind nur die Downlink-Portkombination X1/2, X3/4, X5/6 und X7/8 für EtherCAT Kabelredundanz zulässig.
- Bei Aktivierung der EtherCAT Kabelredundanz werden automatisch die verwendeten CU2508-Ports als Distributed Clock ReferenceClock gesetzt. Damit kann die Synchronisierung der Teilnehmer auch bei Medienbruch aufrechterhalten werden.
- Beim EtherCAT StartUp mit Distributed-Clocks-Teilnehmern muss der kabelredundante Ring geschlossen und durchgehende Kommunikation möglich sein, sonst ist keine Synchronisierung möglich.
- Eine externe Distributed Clocks Synchronisierung eines solchen EtherCAT Systems ist vorläufig nicht möglich.
- Die Supplement-Lizenz "EtherCAT Kabelredundanz" ist kostenpflichtig und für Windows XP (NT, 7, WES) und CE (WEC) verfügbar.
Sie kann im Download-Bereich auf der Beckhoff Webseite heruntergeladen werden.
Einrichtung EtherCAT Kabelredundanz
Die EtherCAT-Konfiguration ist wie im Kapitel "Einrichtung: Gerät EtherCAT" beschrieben an einem CU2508-Downlink-Port zu erstellen. Die sich dadurch ergebende Topologie kann durch den Button Topologie im Gerät EtherCAT angezeigt werden, s. Abb. Anzeige einfache EtherCAT Topologie.
In den folgenden Schritten sind festzulegen
- der steuerungsseitige Redundanzadapter, hier am CU2508
- der feldseitige Redundanzadapter am letzten EtherCAT Slave
Die Angabe des EtherCAT Redundanz Ports erfolgt im Gerät EtherCAT, erweiterte Einstellungen.
|
Angabe |
Bedeutung |
|---|---|
|
Off |
keine EtherCAT Kabelredundanz |
|
Second Adapter |
physikalischer Adapter/Ethernet Port der Steuerung |
|
Adapter Reference |
logischer Adapter wie z. B. im CU2508 |
 | Anzahl Ports In den Einstellungen des CU2508-Adapters müssen entsprechend viele Ports als verfügbar gesetzt werden. |
Nach Festlegung des Redundanz-Adapters ist zu überprüfen, ob vom System Manager der richtige EtherCAT-Slave-Port als feldseitiger Anschlusspunkt ausgewählt wurde, s. Abb. Angabe feldseitiger Redundanz-Port.
Die korrekte Auswahl kann in der Topologie-Ansicht überprüft werden.
