Einrichtung unter TwinCAT 2.11

Bevor die Downlink-Ports des CU2508 mit Funktionen belegt werden können, muss der CU2508 als MultipleProtocolHandler in der Konfiguration angelegt werden.

Das Online-Scannen des CU2508 ist vorläufig nur bei angeschlossenen EtherCAT-Systemen an Downlink-Ports möglich. Dann sind die Hinweise bzgl. der ESI-XML-Dateien in der EtherCAT-Portdefinition zu beachten.

Einrichtung

Im TwinCAT System Manager durch Rechtsklick ein neues Gerät anfügen.

Einrichtung unter TwinCAT 2.11 1:
Neues Gerät anfügen

Wählen Sie den "Real-Time Ethernet Adapter (Multiport Protocal Handler)" aus.

Einrichtung unter TwinCAT 2.11 2:
Auswahl des MultiplerProtocollHandler

Wählen Sie nun den für den CU2508 benutzten GBit-Uplink-Port aus. Es können nur Ports gewählt werden, auf denen der Beckhoff-Echtzeit-Treiber installiert/aktiviert ist. Wenn die Auswahl des Ports später getroffenen werden soll, kann auch <none> gewählt werden.

Einrichtung unter TwinCAT 2.11 3:
Auswahl des verwendeten GBit-Ethernet-Ports an der Steuerung

Ist der Echtzeit-Treiber noch nicht installiert, muss zuvor der Treiber installiert werden, z. B. über die System Manager Optionen.

Einrichtung unter TwinCAT 2.11 4:
Installation des Beckhoff Echtzeit Treibers

In den Adaptereigenschaften des MultipleProtocolHandlers sind nun für den weiteren Betrieb wichtige Eigenschaften aufgeführt, z. B. die MAC- und die IP-Adresse des GBit-Netzwerk-Ports.

Einrichtung unter TwinCAT 2.11 5:
Adapter-Angaben des verwendeten GBit-Ethernet-Ports

Name

Erläuterung

Description

Name des Adapters im Betriebssystem (auf mehreren identischen PC-System gleichlautend)

Device Name

Eindeutiger Adaptername (auf mehreren identischen PC-System unterschiedlich)

MAC Address

MAC-Adresse des Hardware-Adapters; nicht veränderbar

IP Address

IP-Adresse des Hardware-Adapters; veränderbar über die Windows Betriebssystemeinstellungen "Netzwerkverbindung"

Freerun Cycle

Im ConfigMode wird der Adapter mit dieser Zykluszeit betrieben, d.h. üblicherweise 250 Zyklen/sek.

Promiscuous Mode

Wenn aktiviert, werden die Ethernet-Frames aus dem Echtzeitkontext in die Windows NDIS-Schicht kopiert und können so von Netmon/Wireshark gelesen werden

Virtual Device Names

deaktiviert:
Angabe "Device Name" wird von TwinCAT zur Identifizierung des Netzwerkadapters verwendet. Damit ist eine TwinCAT Konfiguration nicht auf andere PC-System ohne Veränderung übertragbar.


aktiviert:
Angabe "Description" wird von TwinCAT zur Identifizierung des Netzwerkadapters verwendet. Damit ist eine TwinCAT Konfiguration auf andere PC-System ohne Veränderung übertragbar, wenn dort ein Adapter dieses Namens vorhanden ist.

Die Anzahl der benötigten Ports ist in der Port-Maske einzustellen (A). Auch die TCP/IP-Betriebsart ist einzustellen (B), für einen reinen EtherCAT-Betrieb ist "via EoE" einzustellen. Siehe dazu die Hinweise zu TCP/IP-Einstellungen. In jedem Fall ist für den CU2508 an diesem GBit-Port das ESL-Protokoll zu aktivieren (C).

Einrichtung unter TwinCAT 2.11 6:
Adapter-Anzahl

Der CU2508 verfügt über keine gesonderte Diagnosevariablen, da er als möglichst transparentes Infrastrukturgerät konzipiert ist.

Im Folgenden können nun

Diagnose

Im TwinCAT System Manager sind einige Informationen zum Online-Betrieb einsehbar.

Einrichtung unter TwinCAT 2.11 7:
Statistik-Angaben

Name

Erläuterung

Send Utilization (%)

Auslastung der GBit-ESL-Übertragung in Senderichtung

R: Echtzeitdaten, N: Nicht-Echtzeitdaten

Recv Utilization (%)

Auslastung der GBit-ESL-Übertragung in Empfangsrichtung

R: Echtzeitdaten, N: Nicht-Echtzeitdaten