Einrichtung in TwinCAT

Bevor die Downlink-Ports des CU2508 mit Funktionen belegt werden können, muss der CU2508 als MultipleProtocolHandler in der Konfiguration angelegt werden.

Das Online-Scannen des CU2508 ist vorläufig nur bei angeschlossenen EtherCAT-Systemen an Downlink-Ports möglich. Dann sind die Hinweise bzgl. der ESI-XML-Dateien in der EtherCAT-Portdefinition zu beachten.

Einrichtung

Im TwinCAT System Manager durch Rechtsklick ein neues Gerät anfügen.

Wählen Sie den "Real-Time Ethernet Adapter (Multiport Protocal Handler)" aus.

Wählen Sie nun den für den CU2508 benutzten GBit-Uplink-Port aus. Es können nur Ports gewählt werden, auf denen der Beckhoff-Echtzeit-Treiber installiert/aktiviert ist. Wenn die Auswahl des Ports später getroffenen werden soll, kann auch <none> gewählt werden.

Ist der Echtzeit-Treiber noch nicht installiert, muss zuvor der Treiber installiert werden, z. B. über die System Manager Optionen.

In den Adaptereigenschaften des MultipleProtocolHandlers sind nun für den weiteren Betrieb wichtige Eigenschaften aufgeführt, z. B. die MAC- und die IP-Adresse des GBit-Netzwerk-Ports.

Name	Erläuterung
Description	Name des Adapters im Betriebssystem (auf mehreren identischen PC-System gleichlautend)
Device Name	Eindeutiger Adaptername (auf mehreren identischen PC-System unterschiedlich)
MAC Address	MAC-Adresse des Hardware-Adapters; nicht veränderbar
IP Address	IP-Adresse des Hardware-Adapters; veränderbar über die Windows Betriebssystemeinstellungen "Netzwerkverbindung"
Freerun Cycle	Im ConfigMode wird der Adapter mit dieser Zykluszeit betrieben, d.h. üblicherweise 250 Zyklen/sek.
Promiscuous Mode	Wenn aktiviert, werden die Ethernet-Frames aus dem Echtzeitkontext in die Windows NDIS-Schicht kopiert und können so von Netmon/Wireshark gelesen werden
Virtual Device Names	deaktiviert: Angabe "Device Name" wird von TwinCAT zur Identifizierung des Netzwerkadapters verwendet. Damit ist eine TwinCAT Konfiguration nicht auf andere PC-System ohne Veränderung übertragbar. aktiviert: Angabe "Description" wird von TwinCAT zur Identifizierung des Netzwerkadapters verwendet. Damit ist eine TwinCAT Konfiguration auf andere PC-System ohne Veränderung übertragbar, wenn dort ein Adapter dieses Namens vorhanden ist.

Die Anzahl der benötigten Ports ist in der Port-Maske einzustellen (A). Auch die TCP/IP-Betriebsart ist einzustellen (B), für einen reinen EtherCAT-Betrieb ist "via EoE" einzustellen. Siehe dazu die Hinweise zu TCP/IP-Einstellungen. In jedem Fall ist für den CU2508 an diesem GBit-Port das ESL-Protokoll zu aktivieren (C).

Der CU2508 verfügt über keine gesonderte Diagnosevariablen, da er als möglichst transparentes Infrastrukturgerät konzipiert ist.

Im Folgenden können nun

einzelne Downlink-Ports mit Protokollen belegt werden
das TCP/IP-Verhalten des CU2508 eingestellt werden

Diagnose

Im TwinCAT System Manager sind einige Informationen zum Online-Betrieb einsehbar.

Name	Erläuterung
Send Utilization (%)	Auslastung der GBit-ESL-Übertragung in Senderichtung R: Echtzeitdaten, N: Nicht-Echtzeitdaten
Recv Utilization (%)	Auslastung der GBit-ESL-Übertragung in Empfangsrichtung R: Echtzeitdaten, N: Nicht-Echtzeitdaten

Name

Erläuterung

Send Utilization (%)

Auslastung der GBit-ESL-Übertragung in Senderichtung

R: Echtzeitdaten, N: Nicht-Echtzeitdaten

Recv Utilization (%)

Auslastung der GBit-ESL-Übertragung in Empfangsrichtung

R: Echtzeitdaten, N: Nicht-Echtzeitdaten

Die Diagnosedaten sind auch per ADS abrufbar.

Rx/Tx Error Counter auslesen
CMD	Ads Read
Port	10
Index Group	Object-Id des RT Ethernet Gerätes + Port Nummer (1..8) (für Port 1 des CUs aus Abb. „Statistik-Angaben“ also: 0x03010011)
Index Offset	0x03010038
Read data
UINT32	Tx Error Count
UINT32	Rx Error Count

Port Status auslesen
CMD	Ads Read
Port	10
Index Group	Object-Id des RT Ethernet Gerätes + Port Nummer (1..8)
Index Offset	0x03010042
Read data
UINT64	Zeitstempel in Distributed Clocks (DC) Zeit (ns)
UINT32	Tx Frame Count
UINT32	Rx Frame Count
UINT32	Rx Dropped Frame Count
UINT32	Tx Dropped Frame Count
UINT32	Flags [ LinkError = 0x00000001]
UINT32	reserved