Einbinden in ein TwinCAT-Projekt

Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie den CU2508-0022 in ein TwinCAT-Projekt einbinden.

1. Sicherstellen, dass das „TwinCAT Ethernet Protocol“ an dem Gigabit-Ethernet-Port des IPCs installiert ist, an dem der CU2508-0022 angeschlossen ist bzw. angeschlossen werden soll.
Nutzen Sie dazu das Dialogfenster unter dem Menüpunkt „TwinCAT“ > „Show Realtime Ethernet Compatible Devices…“.

2. Im Solution Explorer unter „I/O“ auf „Devices“ rechtsklicken und „Add New Item…“ auswählen.
Einbinden in ein TwinCAT-Projekt 1:

3. Im erscheinenden Fenster den Typ „Ethernet“ > „Real-Time Ethernet Adapter (Multiple Protocol Handler)“ auswählen und mit OK bestätigen.
Einbinden in ein TwinCAT-Projekt 2:

Falls mehrere geeignete Ports an dem IPC verfügbar sind, erscheint ein Fenster mit einer Auswahl dieser Ports.
Wählen Sie den Port aus, an dem der CU2508-0022 angeschlossen ist. Sie können auch „(none)“ auswählen und den Port später im Tab „Adapter“ über den Button „Search“ auswählen.

Der CU2508-0022 erscheint im Solution Explorer als „Device n (RT-Ethernet Adapter)“.
Einbinden in ein TwinCAT-Projekt 3:

Fahren Sie mit der Konfiguration im Kapitel Basis-Konfiguration fort.