EtherCAT-Modus in Betrieb nehmen

Im EtherCAT-Modus wird der CU1521-0020 als EtherCAT-Medienkonverter bzw. als 3-Port-Abzweig mit Medienkonverterfunktion verwendet.

Alle drei Ports X1, X2 und X3 sind in der per Drehschalter bezeichneten Reihenfolge in Betrieb.

Der CU1521-0020 kann als 2-Port-Medienkonverter oder als 3-Port-Abzweig verwendet werden.

100-Mbit-EtherCAT wird unterstützt (Stand 2025); EtherCAT G ist in Vorbereitung.

Ports X1/X2 können mit unterschiedlichen SFPs bestückt werden; mindestens ein SFP ist erforderlich.

100-Mbit-SFP bei 100BaseX-Gegenstelle verwenden.

1-Gbit-SFP bei SGMII-Gegenstelle verwenden.

An Port X3 (RJ45) können nur 100-Mbit-Gegenstellen angeschlossen werden.

Ab HW02 sind Diagnosedaten aus den gesteckten SFP-Modulen im EtherCAT-Modus verfügbar.

TwinCAT-/SyncManager-Hinweis Für eine robuste SFP-Diagnose den CU1521-0020 bzw. die SFP-Diagnose in einen separaten SyncManager legen. Zusätzlich wcState überwachen, um die Gültigkeit der Prozessdaten festzustellen. Die Details zur Diagnose stehen unter SFP-Diagnose im laufenden Betrieb (DDM).