Objektliste

	Erreichbarkeit der Objekte und Register Die Objekte aus dem Objektverzeichnis sind per SDO-Zugriff, jedoch nicht generell über die Konfigurations-Software KS2000 erreichbar. Dagegen sind alle Register, die per KS2000 konfiguriert werden können, auch per SDO-Zugriff auf das Objektverzeichnis (Objekte 0x4500 und 0x4501) erreichbar - wenn auch nicht mit dem gleichen Bedienungskomfort wie mit der Konfigurations-Software KS2000.

Parameter	Index	BK5120 / BK515x	BK5110	LC5100	BX5100 / BC5150	CX8051 / B510
Gerätetyp	0x1000	x	x	x		x
Fehlerregister	0x1001	x	x	x	x	x *
Fehlerspeicher	0x1003	x	x	x		x *
Sync Identifier	0x1005	x	x	x	x	x
Sync Intervall	0x1006	x	x	x	x	x
Gerätename	0x1008	x	x	x	x	x *
Hardware-Version	0x1009	x	x	x		x *
Software-Version	0x100A	x	x	x	x	x *
Knotennummer	0x100B	x	x	x
Guard Time	0x100C	x	x	x	x	x
Life Time Factor	0x100D	x	x	x	x	x
Guarding Identifier	0x100E	x	x	x
Parameter speichern	0x1010	x	x	x
Default-Werte laden	0x1011	x	x	x
Emergency Identifier	0x1014	x	x	x
Consumer Heartbeat Time	0x1016	x	x	x	x	x
Producer Heartbeat Time	0x1017	x	x	x	x	x
Gerätekennung (Identity Object)	0x1018	x	x	x	x	x *
Server SDO Parameter	0x1200	x	x	x
Kommunikationsparameter 1.-5. RxPDO	0x1400 - 0x1404	x	x	x	x	x
Kommunikationsparameter 6.-16. RxPDO	0x1405 - 0x140F	x			x	x
Kommunikationsparameter 17.-32. RxPDO	0x1410 - 0x141F				x nur BX5100	x
Mapping 1.-5. RxPDO	0x1600 - 0x1604	x	x	x	x	x
Mapping 6. -16. RxPDO	0x1605 - 0x160F	x			x	x
Mapping 17. -32. RxPDO	0x1610 - 0x161F				x nur BX5100	x
Kommunikationsparameter 1.-5. TxPDO	0x1800 - 0x1804	x	x	x	x	x
Kommunikationsparameter 6.-16. TxPDO	0x1805 - 0x180F	x			x	x
Kommunikationsparameter 17.-32. TxPDO	0x1810 - 0x181F				x nur BX5100	x
Mapping 1.-5. TxPDO	0x1A00 - 0x1A04	x	x	x	x	x
Mapping 6. -16. TxPDO	0x1A05 - 0x1A0F	x			x	x
Mapping 17. -32. TxPDO	0x1A10 - 0x1A1F				x nur BX5100	x
Merkerbereich %MB0-511	0x2F00				x
Merkerbereich %MB511-1023	0x2F01				x
Merkerbereich %MB1024-1535	0x2F02				x
Merkerbereich %MB1536-2047	0x2F03				x
Merkerbereich %MB2048-2559	0x2F04				x
Merkerbereich %MB2560-3071	0x2F05				x
Merkerbereich %MB3072-3584	0x2F06				x
Merkerbereich %MB3585-4095	0x2F07				x

Parameter	Index	BK5120 / BK515x	BK5110	LC5100	BX5100 / BC5150
3-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten	0x2600	x
3-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten	0x2700	x
4-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten	0x2800	x
4-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten	0x2900	x
5-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten	0x2A00	x
5-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten	0x2B00	x
6-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten	0x2C00	x
6-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten	0x2D00	x
8-Byte Sonderklemmen, Eingangsdaten	0x3000	x
8-Byte Sonderklemmen, Ausgangsdaten	0x3100	x
Register-Kommunikation, Busknoten	0x4500	x	x	x
Register-Kommunikation, Busklemme/Erweiterungsbox	0x4501	x	x	x
PDOs aktivieren	0x5500	x	x	x
NetId	0x5FFE				x
Digitale Eingänge	0x6000	x	x	x
Interrupt-Maske	0x6126	x	x	x
Digitale Ausgänge	0x6200	x	x	x
Analoge Eingänge	0x6401	x
Analoge Ausgänge	0x6411	x
Ereignissteuerung, analoge Eingänge	0x6423	x
Oberer Grenzwert, analoge Eingänge	0x6424	x
Unterer Grenzwert, analoge Eingänge	0x6425	x
Deltafunktion, analoge Eingänge	0x6426	x

* Wird ein ADS-Server angemeldet, werden diese Objekte per ADS-Notification an die SPS weitergeleitet und müssen dort beantwortet werden.