Gerätespezifische Objekte

Index 4000 Coupler Table 0 [LO]: allgemeinen Konfiguration des Buskopplers

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

4000:0

Coupler Table 0 [LO]

Länge dieses Objekts

RW

128

4000:01

Subindex 001

Register 0

RW

 

4000:02

Subindex 002

Register 1

RW

 

4000:80

Subindex 128

Register 127

RW

 

Index 4001 Coupler Table 0 [HI]: allgemeinen Konfiguration des Buskopplers (Fortsetzung)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

4001:0

Coupler Table 0 [HI]

Länge dieses Objekts

RW

128

4001:01

Subindex 001

Register 128

RW

 

4001:02

Subindex 002

Register 129

RW

 

4001:80

Subindex 128

Register 255

RW

 

Index 4012 Coupler Table 9 [LO]: Aufbau des Busklemmenblocks

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

4012:0

Coupler Table 9 [LO]

Länge dieses Objekts

RO

max. 128

4012:01

Subindex 001

Register 0: Bezeichnung des Buskopplers

RO

0x0460 (1120dez1)

4012:02

Subindex 002

Register 1: Bezeichnung der 1. Klemme

RO

z. B.: 0x8201 (33281dez2)

4012:03

Subindex 003

Register 2: Bezeichnung der 2. Klemme

RO

z. B.: 0x0BBA (3002dez1)

4012:04

Subindex 004

Register 3: Bezeichnung der 3. Klemme

RO

z. B.: 0x0C84 (3204dez1)

4012:80

Subindex 128

Register 127: Bezeichnung der 127. Klemme

RO

 

1) Für Buskoppler und intelligente (z. B. analoge) Klemmen wird die Klemmenbezeichnung
dezimal im Klartext angegeben; z. B. 0x0C84 (3204dez) bedeutet KL3204.

2) Für einfache (digitale) Klemmen gilt folgende Kodierung:

Bit

Wert

Bedeutung

15

0bin

intelligente (z. B. analoge) Klemme

1bin

einfache (digitale) Klemme

14...8

xxxxxxbin

Klemmengröße in Bit (Wertebereich: 0 bis 63 Bit)

7

1bin

Schieberegistererweiterung für Control-Panels

6...3

0bin

reserviert

2

1bin

KL1212

1

1bin

Ausgangsklemme

Sonderfall: 00bin bedeutet KL1202 oder KL2212 (digitale Klemme mit Ein- und Ausgangsdaten)

0

1bin

Eingangsklemme

Index 4013 Coupler Table 9 [HI]: Aufbau des Busklemmenblocks (Fortsetzung bei mehr als 127 Klemmen)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

4013:0

Coupler Table 9 [HI]

Länge dieses Objekts

RO

max. 128dez

4013:01

Subindex 001

Register 128: Bezeichnung der 128. Klemme

RO

 

4013:02

Subindex 002

Register 129: Bezeichnung der 129. Klemme

RO

 

4013:04

Subindex 128

Register 255: Bezeichnung der 255. Klemme

RO

 

Index 40B4 Coupler Table 90 [LO]: interne Diagnoseinformationen des Buskopplers

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

40B4:0

Coupler Table 90 [LO]

Länge dieses Objekts

RO

128dez

40B4:01

Subindex 001

Register 0: reserviert

RO

 

40B4:02

Subindex 002

Register 1: reserviert

RO

 

40B4:04

Subindex 128

Register 127: reserviert

RO

 

Index 40B5 Coupler Table 90 [HI]: interne Diagnoseinformationen des Buskopplers (Fortsetzung)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

40B5:0

Coupler Table 90 [HI]

Länge dieses Objekts

RO

128dez

40B5:01

Subindex 001

Register 128: reserviert

RO

 

40B5:02

Subindex 002

Register 129: reserviert

RO

 

40B5:04

Subindex 128

Register 255: reserviert

RO

 

Index 40C4 Coupler Table 98 [LO]: Pd Update time (µs)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

40C4:0

Coupler Table 98 Pd Update time (µs)

Länge dieses Objekts

RW

5

40C4:01

Min time

minimale Update-Zeit auf dem K-Bus

RW

0x0355 (853dez)

40C4:02

Max time

maximale Update-Zeit auf dem K-Bus

RW

0x059A (1434dez)

40C4:03

Curr time

aktuelle Update-Zeit des auf dem K-Bus

RW

0x036A (874dez)

40C4:04

-

reserviert

RW

0x0000 (0dez)

40C4:50

-

reserviert

RW

0x09F8 (2552dez)

Index 40C5 Coupler Table 98 [HI]: Pd Update time (µs) (Fortsetzung)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

40C5:0

Coupler Table 98 Pd Update time (µs)

Länge dieses Objekts

RW

0

Index 40C8 Coupler Table 100 [LO]: Reserviert für interne feldbusspezifische Einstellungen

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

40C8:0

Coupler Table 100 [LO]

Länge dieses Objekts

RO

128dez

40C8:01

Subindex 001

Register 0: reserviert

RO

 

40C8:02

Subindex 002

Register 1: reserviert

RO

 

40C8:04

Subindex 128

Register 127: reserviert

RO

 

Index 40C9 Coupler Table 100 [HI]: Reserviert für interne feldbusspezifische Einstellungen (Fortsetzung)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

40C9:0

Coupler Table 100 [HI]

Länge dieses Objekts

RO

128dez

40C9:01

Subindex 001

Register 128: reserviert

RO

 

40C9:02

Subindex 002

Register 129: reserviert

RO

 

40C9:04

Subindex 128

Register 255: reserviert

RO

 

Index 40FE Coupler Table 127 [LO]: Reserviert für interne Einstellungen

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

40FE:0

Coupler Table 100 [LO]

Länge dieses Objekts

RO

128dez

40FE:01

Subindex 001

Register 0: reserviert

RO

 

40FE:02

Subindex 002

Register 1: reserviert

RO

 

40FE:04

Subindex 128

Register 127: reserviert

RO

 

Index 40FF Coupler Table 127 [HI]: Reserviert für interne Einstellungen (Fortsetzung)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

40FF:0

Coupler Table 100 [HI]

Länge dieses Objekts

RO

128dez

40FF:01

Subindex 001

Register 128: reserviert

RO

 

40FF:02

Subindex 002

Register 129: reserviert

RO

 

40FF:04

Subindex 128

Register 255: reserviert

RO

 

Index 427F Terminal No

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

427F:0

Terminal No

Nummer der Klemme im Busklemmenblock, die mit den vier folgenden Tabellen (Objekt 4280 - 4287) parametriert werden kann.
Zählweise: der Buskoppler hat im Busklemmenblock die Nr.0. Die erste an den Buskoppler gesteckte Klemme die Nr. 1 usw.
Es können nur intelligente Klemmen (mit Registersatz) parametriert werden!

RO

3

Index 4280 Terminal Table 0 [LO]: zur Parametrierung der mit Objekt 427F spezifizierten Klemme

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

4280:0

Terminal Table 0

Länge dieses Objekts

RW

64

4280:01

Subindex 001

Register 0

RW

0x0000 (0dez)

4280:02

Subindex 002

Register 1

RW

0x0000 (0dez)

4280:40

Subindex 064

Register 63

RW

0x0000 (0dez)

Index 4281 Terminal Table 0 [HI]: zur Parametrierung der mit Objekt 427F spezifizierten Klemme (Fortsetzung)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

4081:0

Terminal Table 0

Länge dieses Objekts

RW

0

Index 4282 Terminal Table 1 [LO]: zur Parametrierung der mit Objekt 427F spezifizierten Klemme

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

4282:0

Terminal Table 1

Länge dieses Objekts

RW

64

4282:01

Subindex 001

Register 0

RW

0x0000 (0dez)

4282:02

Subindex 002

Register 1

RW

0x0000 (0dez)

4282:40

Subindex 064

Register 63

RW

0x0000 (0dez)

Index 4283 Terminal Table 1 [HI]: zur Parametrierung der mit Objekt 427F spezifizierten Klemme (Fortsetzung)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

4083:0

Terminal Table 1

Länge dieses Objekts

RW

0

Index 4284 Terminal Table 2 [LO]: zur Parametrierung der mit Objekt 427F spezifizierten Klemme

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

4284:0

Terminal Table 2

Länge dieses Objekts

RW

64

4284:01

Subindex 001

Register 0

RW

0x0000 (0dez)

4284:02

Subindex 002

Register 1

RW

0x0000 (0dez)

4284:40

Subindex 064

Register 63

RW

0x0000 (0dez)

Index 4285 Terminal Table 2 [HI]: zur Parametrierung der mit Objekt 427F spezifizierten Klemme (Fortsetzung)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

4085:0

Terminal Table 2

Länge dieses Objekts

RW

0

Index 4286 Terminal Table 3 [LO]: zur Parametrierung der mit Objekt 427F spezifizierten Klemme

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

4286:0

Terminal Table 3

Länge dieses Objekts

RW

64

4286:01

Subindex 001

Register 0

RW

0x0000 (0dez)

4286:02

Subindex 002

Register 1

RW

0x0000 (0dez)

4286:40

Subindex 064

Register 63

RW

0x0000 (0dez)

Index 4287 Terminal Table 3 [HI]: zur Parametrierung der mit Objekt 427F spezifizierten Klemme (Fortsetzung)

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

4087:0

Terminal Table 3

Länge dieses Objekts

RW

0

Index 6kk0 Terminal Input Data

Gerätespezifische Objekte 1:

Mapping

Die Wertebereiche der "kk", "hh", und "ddd" Variablen der Eingangs- und Ausgangsindizes sind unten dargestellt. Die dynamische Erzeugung der Ein- und Ausgangsobjekte ist abhängig von der Reihenfolge der Klemmen im Busklemmenblock.
Beispiel Anordnung des Busklemmenblocks
BK1120 - KL1408 - KL2032 - K3403 - KL4032

Mapping der zugeordneten PDOs (ab Index 0x6000)

Index (hex)

Name

Bedeutung

6000:0

KL1408

KL1408, max. Subindex (8)

Position 1 nach Koppler: KL1408

Eingangsdaten

6000:01

Channel 1

1. Kanal, KL1408

6000:02

Channel 2

2. Kanal, KL1408

6000:03

Channel 3

3. Kanal, KL1408

6000:04

Channel 4

4. Kanal, KL1408

6000:05

Channel 5

5. Kanal, KL1408

6000:06

Channel 6

6. Kanal, KL1408

6000:07

Channel 7

7. Kanal, KL1408

6000:08

Channel 8

8. Kanal, KL1408

6010:0

 

nicht gemappt, da keine Eingänge vorhanden

Position 2 nach Koppler: KL2032

6020:0

KL3403

KL3403, max. Subindex (9)

Position 3 nach Koppler: KL3403

6020:01

Channel 1 Status

1. Kanal, Status, KL3403

6020:02

Channel 1 Word Aligment

1. Kanal, Word Aligment KL3403

6020:03

Channel 1 Data

1. Kanal, Data KL3403

6020:04

Channel 2 Status

2. Kanal, Status, KL3403

6020:05

Channel 2 Word Aligment

2. Kanal, Word Aligment, KL3403

6020:06

Channel 2 Data

2. Kanal, Data, KL3403

6020:07

Channel 3 Status

3. Kanal, Status, KL3403

6020:08

Channel 3 Word Aligment

3. Kanal, Word Aligment, KL3403

6020:09

Channel 3 Data

3. Kanal, Data, KL3403

6030:0

KL4032

KL4032, max. Subindex (6)

Position 4 nach Koppler: KL4032

6030:01

Channel 1 Status

1. Kanal, Status, KL4032

6030:02

Channel 1 Word Aligment

1. Kanal, Word Aligment KL4032

6030:03

Channel 1 Data

1. Kanal, Data KL4032

6030:04

Channel 2 Status

2. Kanal, Status, KL4032

6030:05

Channel 2 Word Aligment

2. Kanal, Word Aligment, KL4032

6030:06

Channel 2 Data

2. Kanal, Data, KL4032

Index (hex)

Name

Bedeutung

7000:0

 

nicht gemappt, da keine Ausgänge vorhanden

Position 1 nach Koppler: KL1408

Ausgangsdaten

7010:0

KL2032

KL2032, max. Subindex (2)

Position 2 nach Koppler: KL2032

7010:01

Channel 1

1. Kanal, KL2032

7010:02

Channel 2

2. Kanal, KL2032

7020:0

KL3403

KL3403, max. Subindex (9)

Position 3 nach Koppler: KL3403

7020:01

Channel 1 Status

1. Kanal, Status, KL3403

7020:02

Channel 1 Word Aligment

1. Kanal, Word Aligment KL3403

7020:03

Channel 1 Data

1. Kanal, Data KL3403

7020:04

Channel 2 Status

2. Kanal, Status, KL3403

7020:05

Channel 2 Word Aligment

2. Kanal, Word Aligment, KL3403

7020:06

Channel 2 Data

2. Kanal, Data, KL3403

7020:07

Channel 3 Status

3. Kanal, Status, KL3403

7020:08

Channel 3 Word Aligment

3. Kanal, Word Aligment, KL3403

7020:09

Channel 3 Data

3. Kanal, Data, KL3403

7030:0

KL4032

KL4032, max. Subindex (6)

Position 4 nach Koppler: KL4032

7030:01

Channel 1 Status

1. Kanal, Status, KL4032

7030:02

Channel 1 Word Aligment

1. Kanal, Word Aligment KL4032

7030:03

Channel 1 Data

1. Kanal, Data KL4032

7030:04

Channel 2 Status

2. Kanal, Status, KL4032

7030:05

Channel 2 Word Aligment

2. Kanal, Word Aligment, KL4032

7030:06

Channel 2 Data

2. Kanal, Data, KL4032

Wertebereiche:
(kk = 00..FF)hex, [(hh = 01..FF)hex, (ddd = 001..255)dez]

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

6kk0:0

Terminal Input Data

[Klemmenbezeichnung]

RO P

-

6kk0:01

Channel 001

Kanal 001

RO P

-

6kk0:hh

Channel ddd

Kanal ddd

RO P

-

Nicht-Digitale Klemmen (für hh ≥ 03; ddd ≥ 003):

Wertebereiche:
(kk = 00..FF)hex, 10er Inkrement (hex)
[(hh = 03..FF)hex, (ddd = 003..255)dez] für ganzzahlig durch 3 teilbare Werte hh bzw. ddd

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

6kk0:0

Terminal Input Data

[Klemmenbezeichnung]

RO P

-

6kk0:01

Channel 001 Status

Kanal 001: Status

RO P

-

6kk0:02

Channel 001 Word-Alignment

Kanal 001: Word-Alignment

RO P

-

6kk0:03

Channel 001 Data

Kanal 001: Data

RO P

-

6kk0:hh-2

Channel ddd/3

Kanal ddd/3: Status

RO P

-

6kk0:hh-1

Channel ddd/3

Kanal ddd/3: Word-Alignment

RO P

-

6kk0:hh

Channel ddd/3

Kanal ddd/3: Data

RO P

-

Index 7kk0 Terminal Output Data

Digitale Klemmen:

Wertebereiche:
(kk = 00..FF)hex, [(hh = 01..FF)hex, (ddd = 001..255)dez]

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

7kk0:0

Terminal Output Data

[Klemmenbezeichnung]

RO P

-

7kk0:01

Channel 001

Kanal 001

RO P

-

7kk0:hh

Channel ddd

Kanal ddd

RO P

-

Nicht-Digitale Klemmen (für hh ≥ 03; ddd ≥ 003):

Wertebereiche: (kk = 00..FF)hex,
[(hh = 03..FF)hex, (ddd = 003..255)dez] für ganzzahlig durch 3 teilbare Werte hh bzw. ddd

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

7kk0:0

Terminal Input Data

[Klemmenbezeichnung]

RO P

-

7kk0:01

Channel 001 Ctrl

Kanal 001: Control

RO P

-

7kk0:02

Channel 001 Word-Alignment

Kanal 001: Word-Alignment

RO P

-

7kk0:03

Channel 001 Data

Kanal 001: Data

RO P

-

7kk0:hh-2

Channel ddd/3 Ctrl

Kanal ddd/3: Control

RO P

-

7kk0:hh-1

Channel ddd/3 Word-Alignment

Kanal ddd/3: Word-Alignment

RO P

-

7kk0:hh

Channel ddd/3 Data

Kanal ddd/3: Data

RO P

-

Index 9kk0 Slave Info Data

Wertebereiche:
(kk = 00..FF)hex

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

9kk0:0

Slave Info Data

[Klemmenbezeichnung]

RO

-

9kk0:01

Position

Modul Position im Klemmenverbund

RO

-

9kk0:09

Module PDO Group

Modul PDO Gruppe
• Nicht-Digitale Klemmen: Gruppe 1
• Digitale Klemmen: Gruppe 2

RO

-

9kk0:0A

Module Ident

Modul Bezeichnung (Klemmenbezeichnung)

RO

-

Index F000 Modular Device Profile

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

F000:0

Modular Device Profile

Länge dieses Objekts

RO

5

F000:01

Module Index Distance

Abstand Modul Index

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum Number of Modules

Max. Anzahl der K-Bus Module

RO

0x00FF (255dez)

F000:03

Standard Entries in Object 0x8yy0

Mögliche Einträge in Objekt 0x8kk0

RO

0x0000000 (0dez)

F000:04

Standard Entries in Object 0x9yy0

Mögliche Einträge in Objekt 0x9kk0

RO

0x0000300 (0dez)

F000:04

Module PDO Group

Modul PDO Gruppe des Gerätes = 0,
(Control- und Status-Daten werden vor allen Klemmen in den Prozessdaten zugeordnet

RO

0x00 (0dez)

Index F00E Group Alignment PDO

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

F00E:0

Group Alignment PDO

Länge dieses Objekts (3 PDO Klemmen Gruppen)

RO

3

F00E:01

Subindex 001

Gruppe 0:
Keine Alignment notwendig

RO

0x0000 (0dez)

F00E:02

Subindex 002

Gruppe 1:
Alignment PDO (PDO 257) für PDO Gruppe 1 (Nicht-Digitale Klemmen)

RO

0x0100 (256dez)

F00E:03

Subindex 003

Gruppe 2:
Alignment PDO (PDO 258) für PDO Gruppe 2 (Digitale Klemmen)

RO

0x0101 (257dez)

Index F00F Module Group Mapping Alignment

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

F00F:0

Module Group Mapping Alignment

Länge dieses Objekts (3 PDO Klemmen Gruppen)

RO

3

F00F:01

Subindex 001

Gruppe 0:
Keine Alignment für PDO Gruppe 0 notwendig, Control- und Status Daten sind fix

RO

0x0000 (0dez)

F00F:02

Subindex 002

Gruppe 1:
Wort-Alignment für PDO Gruppe 1 (Nicht-Digitale Klemmen).
Die folgenden Prozessdaten der Digitalen Klemmen werden so immer auf eine gerade Byte-Adresse gelegt

RO

0x0002 (2dez)

F00F:03

Subindex 003

Gruppe 2:
Wort-Alignment für PDO Gruppe 2 (Digitale Klemmen).
Die Prozessdatengröße der Digitalen Klemmen ist immer geradzahlig.

RO

0x0002 (2dez)

Index F010 Module List

Wertebereiche:
(hh = 01..FF)hex, (ddd = 001..255)dez

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

F010:0

Module List

Länge dieses Objekts

RO

-

F010:01

Subindex 001

Klemmenbezeichnung Modul 001

RO

-

F010:hh

Subindex ddd

Klemmenbezeichnung Modul ddd

RO

-

Index F030 Configured Module List

Wertebereiche:
(hh = 01..FF)hex, (ddd = 001..255)dez

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

F030:0

Module List

Länge dieses Objekts

RW

-

F030:01

Subindex 001

Klemmenbezeichnung der  konfigurierten Klemme an Position 1 (Wert wie 0x8kk0:0A)

RW

-

F030:hh

Subindex ddd

Klemmenbezeichnung der  konfigurierten Klemme an letzter Position (Wert wie 0x8kk0:0A)

RW

-

Index F040 Detected Address List

Wertebereiche:
(hh = 01..FF)hex, (ddd = 001..255)dez

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

F040:0

Module List

Länge dieses Objekts

RO

-

F040:01

Subindex 001

Position der ersten Klemme (Wert wie 0x9kk0:01)

RO

0x0001 (1dez)

F040:hh

Subindex ddd

Position der letzten Klemme (Wert wie 0x9kk0:01)

RO

0x00hh (ddddez)

Index F050 Detected Module List

Wertebereiche:
(hh = 01..FF)hex, (ddd = 001..255)dez

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

F050:0

Module List

Länge dieses Objekts

RO

-

F050:01

Subindex 001

Klemmenbezeichnung der Klemme an Position 1 (Wert wie 0x9kk0:0A)

RO

-

F050:hh

Subindex ddd

Klemmenbezeichnung der Klemme an letzter Position (Wert wie 0x9kk0:0A)

RO

-

Index F100 Status PDO

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

F100:0

Status PDO

Länge dieses Objekts

RO

1

F100:01

CouplerState

Koppler Status-Word

RO P

0x0000 (0dez)

Index F200 Control PDO

Index (hex)

Name

Bedeutung

Flags

Default

F100:0

ControlPDO

Länge dieses Objekts

RO

1

F100:01

CouplerCtrl

Koppler Control-Word

RO P

0x0000 (0dez)