Beckhoff Koppler Tabellen
Die Beckhoff Feldbuskoppler BK/BCxxxx verfügen über interne Informationslisten, die so genannten Tabellen. Diese sind durch eine Nummer eindeutig bestimmt. Der BK11x0/BK1250 bildet diese Tabellen in seinem CoE-Verzeichnis ab, siehe Objektübersicht.
Es stehen die Tabellen 0, 9, 90, 98, 99, 100 und 127 zur Verfügung.
Tabelle 9
Für die Klemmenbusanalyse hilfreich ist die Tabelle 9, die den nach dem Einschalten des Kopplers gescannten Zustand der angefügten Klemmen abbildet, so wie sich die Klemmen beim Koppler identifiziert haben. Im CoE-Index 0x4012 bzw. seinen Subindizes stehen die ersten 63 K-Bus-Teilnehmer, im CoE-Index 0x4013 die restlichen, s. Abb. Tabelle 9 mit Klemmentyp.
SubIndex 1 ist der "Name" des Kopplers selbst, ab Subindex 2 folgen die Klemmen. Subindex 0 enthält die Anzahl der gefundenen Klemmen. Da der Subindex 1 den Kopplernamen selbst enthält, entspricht der Wert in Subindex 0 der Klemmenanzahl inkl. der KL9010.
Angegeben wird für jede KL/KM-Klemme der Typ als 16 Bit Wert nach folgendem Schlüssel (siehe Index 0x4012)
Klemmentyp | High Byte | Low Byte | ||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 | |||||
komplexe Klemme (z.B. analoge Klemmen) | 0 | Klemmentyp dezimal aus Klemmenreg. 8 | ||||||||||||||||||
einfache digitale Ein/Ausgangsklemmen | 1 | Prozessdatenumfang [Bit] | Schieberegister Erweiterung |
|
|
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| 1: Ist KL1212 | 1: ist Ausgangs- | 1: ist Eingangs- | ||||||||||