Typ 2: Lineare Methode
Beschreibung
Die Lineare Methode (Typ 2) wird durch Setzen des Parameter P-AXIS-00172 auf den Wert 2 angewählt.
Die Lineare Methode geht von dem theoretischen Schleppabstand aus, der sich mit folgender Formel berechnet:
Im Stillstand bestimmt der Parameter P-AXIS-00169 den zulässigen Schleppabstand. Für eine bewegte Achse wird die untere Grenze des zulässigen Schleppabstandes mit dem Parameter P-AXIS-00168 eingestellt. Oberhalb dieser Grenze wird der zulässige Schleppabstand wie folgt berechet:
: berechneter zulässiger Schleppabstand
: Verstärkungsfaktor des Lagereglers
: aktuelle Verfahrgeschwindigkeit
Der Parameter P-AXIS-00167 beschreibt einen Faktor, mit dem der dynamische Anteil des zulässigen Schleppabstand beeinflusst werden kann.
Die zeitliche Verschiebung des zulässigen Schleppabstandes erfolgt mit dem Parameter P-AXIS-00170. Die Abbildung 1-4 zeigt die Bereiche des zulässigen Schleppabstands für die Lineare Methode.
 | Empfohlene Parametrierung P-AXIS-00169 ≥ 5 · ∆sStillstand |