Einleitung
Generell werden Filter eingesetzt, um einen Signalverlauf zu beeinflussen.
Bei der Steuerung gibt es die Möglichkeit, digitale Filter im Achsdatensatz [AXIS] zu parametrieren. Die Filter lassen sich entsprechend der erforderlichen Wirkung als Tiefpass-, Hochpass-, Bandpass- oder Bandstop-, sowie als Allpassfilter definieren. Je nach Filterart ist es möglich, mit diesen Filtern
- den Signalverlauf zu glätten
- die Bandbreite eines Signals einzuschränken
- das Rauschen des Signals zu unterbinden
- Frequenzbänder zu selektieren oder abzuschwächen.
Auch zur Behandlung von Resonanzerscheinungen werden die Filter eingesetzt.
Die Filter wirken auf die Werte für die absolute Sollposition, die durch die Interpolation der Bahn berechnet wurden.
Wirksamkeit
Die parametrierbaren Filter sind wirksam bei
- Linearachsen
- Rundachsen ohne Modulorechung d.h. einen eingeschränkten Verfahrbereich besitzen (s. P-AXIS-00015)
- Rundachsen mit Modulobehandlung d.h. die endlos drehen (ab CNC-Build 1502)
- Spindeln (ab CNC-Build 3000). Für Spindeln stehen nur die Standardfilter zur Verfügung, HSC-Filter können nicht eingesetzt werden.
Es stehen Standardfilter und HSC-Filter zur Verfügung, die Unterscheidung erfolgt über den Filterprototyp.
Standardfilter:
Für jede Achse können bis zu 3 Filter hintereinandergeschaltet und parametriert werden. Ein Filter ist aktiv, wenn der Parameter P-AXIS-00319 auf 1 ist und der Wert des Parameters P-AXIS-00140 > 0 ist.
HSC-Filter:
Bei diesen Filtern ist nur ein HSC-Filter pro Achse erlaubt, dieser muss zwingend der erste Filter sein. HSC-Filter werden in den Achslisten nur vorkonfiguriert, wirksam werden sie aber erst durch den NC-Befehl #FILTER ON[HSC] im NC Programm. Des Weiteren ist es möglich, HSC-Filter während der Bearbeitung auszuschalten, beziehungsweise umzuparametrieren.
Parametrierung
Es stehen folgende Parameter für die Anpassung der digitalen Filter im Achsparameterdatensatz [AXIS] zur Verfügung:
- Charakteristische Frequenz eines Filters P-AXIS-00067
- Güte des Filters P-AXIS-00080
- Ordnung des Filters P-AXIS-00140
- Filterprototyp P-AXIS-00153
- Signalanteil P-AXIS-00164, der durch den Filter geführt wird
- Filtertyp P-AXIS-00204
- Zeitkonstante des PT1- oder PT2-Filters P-AXIS-00357