Einleitung

Achskopplungen werden eingesetzt, um die Achsbewegung einer Achse an die Achsbewegungen einer oder mehrerer anderer Achsen zu koppeln. Die Kopplung erfolgt relativ zur Position der Achse bei Aktivierung der Kopplung. Eine Überwachung der dynamischen Grenzwerte der Zielachse wird nicht durchgeführt.

In diesem Beispiel wirken mehrere Quellachsen auf eine physikalische Zielachse, die Interpolatorachse, die die Zielachse normalerweise bewegt muss nicht notwendigerweise zu den Quellachsen gehören.

Wirksamkeit

Die Achskopplungen sind nach Aktivierung der Funktionalität über das HLI-Interface aktiv.

Parametrierung

Die Definition der Kopplungsvorschriften erfolgt ausschließlich über das HLI-Interface siehe auch [HLI].

Ändern der Kopplung

Das Ändern der Achskopplung kann nur im Stillstand der Achsen stattfinden. Die Geschwindigkeit der Achsen im aktuellen Takt muss also 0 sein, d.h.:

• die Zielachse darf nicht bewegt werden
• und alle eingekoppelten Quellachsen dürfen nicht bewegt werden.

Ist dies nicht der Fall, so wird mit einer Fehlermeldung P-ERR-70200 „Aktivierung der Achskopplung bei bewegten Achsen nicht moeglich“ angehalten.