Firmware Update | Firmware Version (V1.03 -V1.06) auf V1.07 oder höher
 | Firmware Update nicht im laufenden Betrieb durchführen Ein Firmware-Update ist nicht im laufenden Betrieb einer Maschine durchzuführen. Das Update kann im Konfigurations-Modus oder im Run-Modus von TwinCAT erfolgen. Befindet sich die Maschine im Run-Modus, ist sicherzustellen, dass die betreffende Achse, auf der das Firmware-Update ausgeführt wird, vorher deaktiviert wurde. |
| Firmware Update auf Version 1.07 Für das Update auf die Firmware-Version V1.07 ist kein separater Bootloader-Update-Prozess durchzuführen, da dies in dem gesamtheitlichen Firmware-Update-Prozess inbegriffen ist. |
Firmware Update AX8000 von (V1.03 – V1.06) auf V1.07 oder höher
- ►EtherCAT-Zustand [Bootstrap] des Gerätes anfordern
- ►(FoE)-Download der V1.07 Upgrade-Datei:
AX8yxx-xxxx_t_Upgrade_v01.07_b0001_0107
- ►Mit OK bestätigen
| Es ist keine Passwort-Eingabe notwendig. |
- ►Durchführen eines „Power cycle“
- ►EtherCAT-Zustand [Bootstrap] des Gerätes anfordern
- ►(FoE)-Download der V1.07 Firmware-Datei:
AX8yxx-xxxx_t_v01.07_b0001_0107
- ►Mit OK bestätigen
| Es ist keine Passwort-Eingabe notwendig. |
- ►EtherCAT-Zustand [PreOp] des Gerätes anfordern:
Warten auf die Fehlermeldung:
„0x0020 – Slave needs cold start“
- ►Durchführen eines „Power cycle“
Das Firmware Update ist abgeschlossen.
Die EtherCAT-Revision zeigt an, welche Firmware-Version mindestens erforderlich für die vorliegende Konfiguration ist. Sofern die Firmware kleiner als die zu der EtherCAT-Revision zugehörige Firmware ist, kann das Gerät nicht betrieben werden.
Bedingungen für den Betrieb
Firmware Version ≥ EtherCAT-Revision
Den Zusammenhang zwischen EtherCAT-Revision und Firmware-Version finden Sie im Kapitel Firmwareversionen.