Firmware Update / Downgrade innerhalb der Firmware Version V1.03 -V1.06
 | Firmware Update nicht im laufenden Betrieb durchführen Ein Firmware-Update ist nicht im laufenden Betrieb einer Maschine durchzuführen. Das Update kann im Konfigurations-Modus oder im Run-Modus von TwinCAT erfolgen. Befindet sich die Maschine im Run-Modus, ist sicherzustellen, dass die betreffende Achse, auf der das Firmware-Update ausgeführt wird, vorher deaktiviert wurde. |
| Firmware Update von Version V1.01 / V1.02 auf höhere Versionen Wenn Sie ein Update von der Firmware-Version V1.01 oder V1.02 auf eine höhere Version durchführen möchten, kontaktieren Sie bitte vorab unseren technischen Support. |
Bootloader Update
| Bootloader-Version prüfen Es sollte immer auf die neuste verfügbare Bootloader-Version geupdated werden |
Voraussetzung:
Aktuelle Bootloader-Version (Objekt: 0x100B) < neuste Bootloader Version
- ►EtherCAT-Zustand [Bootstrap] des Gerätes anfordern
- ►(FoE)-Download der erforderlichen Bootloader-Version
- ►Mit OK bestätigen
| Es ist keine Passwort-Eingabe notwendig. |
- ►Durchführen eines „Power cycle“
Bootloader Update abgeschlossen.
Bereit für den Firmware-Download.
Firmware Update / Downgrade AX8000 innerhalb der Firmware V1.03 – V1.06
- ►EtherCAT-Zustand [Bootstrap] des Gerätes anfordern
- ►Download der erforderlichen Firmware-Version über den (FoE)-Download
- ►Mit OK bestätigen
| Es ist keine Passwort-Eingabe notwendig. |
- ►Durchführen eines „Power cycle“
Firmware Update abgeschlossen
Die EtherCAT-Revision zeigt an, welche Firmware-Version mindestens erforderlich für die vorliegende Konfiguration ist. Sofern die Firmware kleiner als die zu der EtherCAT-Revision zugehörige Firmware ist, kann das Gerät nicht betrieben werden.
Bedingungen für den Betrieb
Firmware-Version ≥ EtherCAT-Revision
Den Zusammenhang zwischen EtherCAT-Revision und Firmware-Version finden Sie im Kapitel Firmwareversionen.