Drehmomentbegrenzung

Die Begrenzung des Drehmomentsollwerts erfolgt:

• unipolar positiv [1],
• unipolar negativ [2] und
• bipolar [3].

Darüber hinaus kann das thermische Modell von dem AX8000 oder des Motors als Limitierung wirken. Neben der statischen Limitierung können diese Parameter in das Prozessabbild eingefügt werden, um eine zyklische Änderung aus der PLC zu realisieren.