TwinSAFE Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik

Mit der sicheren Antriebstechnologie TwinSAFE sind sowohl Basisfunktionen (TwinSAFE STO/SS1) als auch komplexe Sicherheitsfunktionen (TwinSAFE Safe Motion) realisierbar. Die Funktionalität kann dabei je nach Produkt über eine sichere FSoE-Kommunikation, mit direkter Verdrahtung oder mithilfe der integrierten TwinSAFE Logic lokal im Servoverstärker realisiert werden.

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Achsmodul mit TwinSAFE Logic und TwinSAFE STO/SS1

Technische Daten

Funktion

Achsmodul mit TwinSAFE Logic

Realisierung STO

durch lokale TwinSAFE Logic, über FSoE oder fest verdrahtet über sichere Eingänge

Sichere Stoppfunktionen

Sicher abgeschaltetes Moment (STO), Sicherer Stopp 1 (SS1)

Sicherheitsstandard

EN ISO 13849-1:2015 (Kat 4, PL e),
EN 61508:2010 (SIL 3) und
EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015 (SIL CL3)

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Achsmodul mit TwinSAFE Logic und TwinSAFE Safe Motion

Technische Daten

Funktion

Achsmodul mit TwinSAFE Logic

Realisierung STO

durch lokale TwinSAFE Logic, über FSoE oder fest verdrahtet über sichere Eingänge

Sichere Stoppfunktionen

Sicher abgeschaltetes Moment (STO), Sicherer Betriebshalt (SOS), Sicherer Stopp 1 (SS1), Sicherer Stopp 2 (SS2)

Sichere Beschleunigungsfunktionen

Sichere Maximalbeschleunigung (SMA), Sicherer Beschleunigungsbereich (SAR)

Sichere Bremsfunktionen

Sichere Bremsenansteuerung (SBC), Sicherer Bremsentest (SBT)

Sichere Drehrichtungsfunktionen

Sichere Drehrichtung positiv (SDIp), Sichere Drehrichtung negativ (SDIn)

Sichere Geschwindigkeitsfunktionen

Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS), Sicherer Geschwindigkeitsbereich (SSR), Sichere Geschwindigkeitsüberwachung (SSM), Sichere maximale Drehzahl (SMS)

Sichere Positionsfunktionen

Sicher begrenzte Position (SLP), Sicherer Nocken (SCA), Sicher begrenztes Schrittmaß (SLI)

Sicherheitsstandard

EN ISO 13849-1:2015 (Kat 4, PL e),
EN 61508:2010 (SIL 3) und
EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015 (SIL CL3)

Weitere Informationen dazu finden Sie im Kapitel TwinSAFE sichere Antriebstechnik.