Antriebsintegrierte Sicherheitstechnik
 | Servomotor mit passendem Feedback verwenden Für den Betrieb der Achsmodule mit integrierter Sicherheitstechnik ist ein Servomotor der Baureihe AM8000 mit einem G oder H Feedback-System laut Typenschlüssel zwingend erforderlich. Lesen Sie vor der Inbetriebnahme der Achsmodule mit integrierter Sicherheitstechnik die Original-Betriebsanleitung:
„AM8000 & AM8500 Synchronservomotoren“ Beckhoff OCT-Motorleitung verwenden Für den Betrieb der Achsmodule mit integrierter Sicherheitstechnik ist eine original Beckhoff OCT-Motorleitung zwingend erforderlich. Diese ist Teil der Sicherheitszertifizierung. TwinSAFE-Dokumentation beachten Lesen Sie vor der Inbetriebnahme der Achsmodule mit integrierter Sicherheitstechnik die Dokumentation:
„AX8911-TwinSAFE-Drive-Option für Servoverstärker der Serie AX8xxx-xxxx“ |
Die Achsmodule sind wahlweise mit integrierten Sicherheitsfunktionen erhältlich. Diese entsprechen der IEC 61800-5-2 und erfüllen folgende Sicherheitsstandards:
- DIN EN ISO 13849-1:2015, bis zu Cat 4, PL e
- EN 61508:2010, bis zu SIL 3
- EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015 bis zu SILCL3
Die Kommunikation erfolgt über das FailSafe-over-EtherCAT Protokoll FSoE nach IEC 61784-3-12. Die Sicherheitsfunktion STO kann wahlweise über zwei sichere integrierte digitale Eingänge oder FSoE aktiviert werden.
Bestellbezeichnung | Sicherheitsfunktionen | |
|---|---|---|
AX8xxx-x1xx | STO | Safe Torque Off |
SS1 | Safe Stop 1 | |
AX8xxx-x2xx | STO | Safe Torque Off |
SOS | Safe Operating Stop | |
SS1 | Safe Stop 1 | |
SS2 | Safe Stop 2 | |
SLP | Safely-Limited Position | |
SCA | Safe Cam | |
SLI | Safely-Limited Increment | |
SDIp | Safe Direction positive | |
SDIn | Safe Direction negative | |
SLS | Safely-Limited Speed | |
SSR | Safe Speed Range | |
SSM | Safe Speed Monitor | |
SMS | Safe Maximum Speed | |
SMA | Safe Maximum Acceleration | |
SAR | Safe Acceleration Range | |
SBC | Safe Brake Control | |
SBT | Safe Break Test | |