Leitungen
Allgemeine Spezifikation
Zur schnelleren und fehlerfreien Installation bietet Beckhoff vorkonfektionierte Motor- und Feedback Leitungen an. Konstruktion, Dimensionierung und Verlegung haben einen wesentlichen Einfluss auf die optimale Funktion eines Servo-Systems. Beckhoff Servo-Leitungen sind getestete Komponenten in Bezug auf verwendetes Material, Abschirmung und Anschlusstechnik, die eine einwandfreie Funktion und die Einhaltung gesetzlicher Bestimmungen wie EMV garantieren. Der Einsatz anderer Leitungen kann zum Verlust der Gewährleistung führen.
Leitungsquerschnitt in Abhängigkeit der Leitungslänge (nach EN60402)
Minimaler Leitungsquerschnitt in Abhängigkeit von Leitungslänge und Strom
Leitungsbelastung bei verschiedenen Verlegearten:
| |
Brandgefahr! Beachten Sie bei dem Betrieb von mehreren Servoverstärkern unbedingt den resultierenden Summenstrom bei der Auslegung der Leitungen. Die Angaben verstehen sich als Richtwerte und ersetzen nicht die Projektierung von Fachpersonal in Abhängigkeit von der konkreten Applikation. |
Kabel-Querschnitt | Dreiadermantelleitung im Rohr oder Kabel | Dreiadermantelleitung übereinander an der Wand | Dreiadermantelleitung nebeneinander waagerecht | |
|---|---|---|---|---|
[mm²] | [AWG] | [A] | [A] | [A] |
1,5 | 16 | 12,2 | 15,2 | 16,1 |
2,5 | 12 | 16,5 | 21,0 | 22 |
4 | 10 | 23 | 28,0 | 30 |
6 | 10 | 29 | 36,0 | 37 |
10 | 8 | 40 | 50,0 | 52 |
16 |
| 53 | 66,0 | 70 |
25 |
| 67 | 84,0 | 88 |
35 |
| 83 | 104,0 | 114 |
Leitungsbelastung nach EN60204-1, Tab. 5, bei einer Umgebungstemperatur von 40°C
Es werden 2 Leitungsqualitäten angeboten: Leitungen für die feste Verlegung (statische Nutzung) und Leitungen für hochdynamische Applikationen, wie z.B. Schleppketteneinsatz.
Leitungen für feste Verlegung
Allgemeine Daten | Spezifikation |
|---|---|
min. Biegeradius | 18 x Außendurchmesser |
max. horizontale Geschwindigkeit | 180 m/min |
max. Beschleunigung | 5 m/s² |
max. Zyklen | 50.000 |
max. Zugbelastung | 20 N/mm² |
Betriebstemperatur | -10°C bis +80°C |
Normen und Spezifikationen | Motorleitung | Encoderleitung |
|---|---|---|
UL AWM listed | 80°C 1000 V | 80°C 30 V |
CSA AWM listed | 75°C 1000V | 75°C 30 V |
VDE (U0 / U) | 0,6 / 1 kV | --- |
Flammenbeständigkeit | DIN EN 50265-2-1 | |
Ölbeständigkeit | UL 1581 | |
Silikon frei | ja | |
FCKW frei | ja | |
Halogen frei | nein | |
Spezifikation | Motorleitung | Encoderleitung |
|---|---|---|
Mantel | Spezifikation | |
Material | PVC - entsprechend UL AWM & CSA AWM | |
Schirm | verzinntes Kupfergeflecht, optische Bedeckung ≥ 85 % | |
Trennmaterial | Polyester Band | |
Durchmesser | 11,3 mm ± 0,4 mm | 7,6 mm ± 0,3 mm |
Gewicht | ____ kg / km | ____ kg / km |
Farbe | Orange RAL 2003 | Grün RAL 6018 |
Leistung | 4x1,5 mm² | 2x0,5 mm² |
Leiter Material | blankes Kupfer Cl. 5 (IEC 60228) | verzinntes Kupfer 19 x 0,18 mm |
Isolierung | TEO Flexene ® Polymer Verbind., entspr. UL AWM & CSA AWM | Polypropylen, entspr. UL AWM & CSA AWM |
Farb Code | schwarz (1 - 3) + grün/gelb | |
Signal | 2x(2x0,75) mm² | 7x(2x0,14) mm² |
Leiter Material | Blankes Kupfer Cl. 5 (IEC 60228) | verzinntes Kupfer 7 x 0,16 mm |
Isolierung | TEO Flexene ® Polymer Verbin., entspr. UL AWM & CSA AWM | Polypropylen, entspr. UL AWM & CSA AWM |
Aufbau | paarig verdrillt | |
Schirm pro Paar | verzinnte Kupferhülle, optische Bedeckung ≥ 85 % | --- |
Trennmaterial | Fleece Tape | --- |
Farb Code | Paar 1: schwarz (5 - 6) | |
Elektrische Spezifikation |
|
|
Test Bedingungen | 20°C |
|
Leiter Widerstand | IEC 60228 Cl. 5 | 0,5 mm²: ≤ 40 Ω/km |
Isolierung Widerstand | ≥ 2500 MΩ x km | |
Betriebsspannung | ≤ 1000 V | ≤ 30 V |
Test Spannung: |
| 1500 VDC |
Kapazität |
|
|
Leitungen für flexible Verlegung / hochdynamischen Betrieb
Allgemeine Daten | Spezifikation |
|---|---|
min. Biegeradius | 7 x Außendurchmesser |
max. horizontale Geschwindigkeit | 240 m/min |
max. Beschleunigung | 30 m/s² |
max. horizontale bewegte Länge | 20 m |
max. vertikale Länge | 5 m |
max. Zyklen | 10 Millionen |
max. Zugbelastung | 20 N/mm² |
Betriebstemperatur | -10°C bis +80°C |
Normen und Spezifikationen | Motorleitung | Encoder-Leitung |
|---|---|---|
UL AWM listed | 80°C 1000 V | 80°C 30 V |
CSA AWM listed | 75°C 1000V | 75°C 30 V |
VDE | 0,6 / 1 kV | --- |
Flammenbeständigkeit | DIN EN 50265-2-1 | |
Ölbeständigkeit | UL 1581 | |
Silikon frei | ja | |
FCKW frei | ja | |
Halogen frei | ja | |
Spezifikation | Motorleitung | Encoder-Leitung |
|---|---|---|
Mantel | Spezifikation | |
Material | TMPU halogenfrei - entsprechend UL AWM & CSA AWM | |
Schirm | verzinntes Kupfergeflecht, optische Bedeckung ≥ 85 % | |
Trennmaterial | Polyester Band | |
Durchmesser | 12,2 mm ± 0,4 mm | 7,6 mm ± 0,3 mm |
Gewicht | ____ kg / km | ____ kg / km |
Farbe | Orange RAL 2003 | Grün RAL 6018 |
Leistung | 4x1,5 mm² | 2x0,5 mm² |
Leiter Material | blankes Kupfer Cl. 5 (IEC 60228) | verzinntes Kupfer 19 x 0,18 mm |
Isolierung | TEO Flexene ® Polymer Verbind., entspr. UL AWM & CSA AWM | Polypropylen, entspr. UL AWM & CSA AWM |
Farb Code | schwarz (1 - 3) + grün/gelb | |
Signal | 2x(2x0,75) mm² | 7x(2x0,14) mm² |
Leiter Material | Blankes Kupfer Cl. 5 (IEC 60228) | verzinntes Kupfer 7 x 0,16 mm |
Isolierung | TEO Flexene ® Polymer Verbin., entspr. UL AWM & CSA AWM | Polypropylen, entspr. UL AWM & CSA AWM |
Aufbau | paarig verdrillt | |
Schirm pro Paar | verzinnte Kupferhülle, optische Bedeckung ≥ 85 % | --- |
Trennmaterial | Fleece Tape | --- |
Farb Code | Paar 1: schwarz (5 - 6) | |
Elektrische Spezifikation |
|
|
Test Bedingungen | 20°C |
|
Leiter Widerstand | IEC 60228 Cl. 5 | 0,5 mm²: ≤ 40 Ω/km |
Isolierung Widerstand | ≥ 2500 MΩ x km | |
Betriebsspannung | ≤ 1000 V | ≤ 30 V |
Test Spannung: |
| 1500 VDC |
Kapazität |
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