Feedback-Leitungen für Beckhoff Motoren

Hinweis

EMV-Sicherheit!

Bei allen Leitungen müssen die mit "n.c." gekennzeichneten Kontakte frei bleiben und dürfen NICHT kontaktiert werden.

Feedback-Leitungen für Beckhoff Motoren 1:

Encoder-Leitung für AL2000 / AM3000 / AM3500 mit EnDat-, Hiperface, BiSS-Interface und Sinus/Cosinus ohne Nullimpuls

Artikel-Nummer

Aderzahl und Leitungsquerschnitt

Verlegungsart

ZK4510-0000-xxxx

7x(2x0,14) + 2x0,5 mm²

feste Verlegung

ZK4510-0020-xxxx

7x(2x0,14) + 2x0,5 mm²

hoch dynamisch

Rundstecker- 17pol.
zum Motor

Kontakt

Funktion

Aderkennzeichnung

Kontakt

D-Sub-15pol.
zum AX5000

 

Rev. 02
05.06.2008

Feedback-Leitungen für Beckhoff Motoren 2:

Ansicht X
(Buchsen-kontakte)

1

REFSIN

weiß

rot / blau

9

   Feedback-Leitungen für Beckhoff Motoren 3:

Ansicht Y
(Stiftkontakte)

2

GND_5 V / 9 V

rot / blau

weiß 0,5 mm2

2

3

REFCOS

grün

grün

11

4

Us_5V

grau / rosa

braun 0,5 mm2

4

5

DX+   Data

grau

grau

5

6

Us_9V

braun / grün

braun / grün

6

7

n.c.

-

 

n.c.

8

CLK+   Clock

blau

blau

8

9

SIN

braun

grau / rosa

1

10

GND_Sense

violett

violett

10

11

COS

gelb

gelb

3

12

Us_5V_Sense

schwarz

schwarz

12

13

DX-   Data

rosa

rosa

13

14

n.c.

 

 

n.c.

15

CLK-   Clock

rot

rot

15

16

n.c.

 

 

---

17

n.c.

 

 

---

Encoder-Leitung für AL2000 mit Sinus- / Cosinus oder TTL-Encoder mit Nullimpuls

Artikel-Nummer

Aderzahl und Leitungsquerschnitt

Verlegungsart

ZK4520-0020-xxxx

7x(2x0,14) + 2x0,5 mm²

hoch dynamisch

Rundstecker- 17pol.
zum Motor

Kontakt

Funktion

Aderkennzeichnung

Kontakt

D-Sub-15pol.
zum AX5000

Sin / Cos

TTL

Feedback-Leitungen für Beckhoff Motoren 4:

Ansicht X
(Buchsenseite)

1

REFSIN

---

rot / blau

9

   Feedback-Leitungen für Beckhoff Motoren 5:

Ansicht Y
(Stiftseite)

2

GND_5 V / 9 V

GND_5 V / 9 V

weiß 0,5 mm2

2

3

REFCOS

---

grün

11

4

Us_5 V

Us_5 V

braun 0,5 mm2

4

5

---

B +

grau

5

6

Us_9 V

Us_9 V

braun / grün

6

7

REF Z

REF Z

weiß / gelb

7

8

---

A +

blau

8

9

SIN +

---

grau / rosa

1

10

GND_Sense

GND_Sense

violett

10

11

COS +

---

gelb

3

12

Us_5 V_Sense

Us_5 V_Sense

schwarz

12

13

---

B -

rosa

13

14

Z +

Z +

braun / gelb

14

15

---

A -

rot

15

16

n.c.

n.c.

 

---

17

n.c.

n.c.

 

---

 

Resolverleitung für AM2000 / AM3000 / AM3500

Artikel-Nummer

Aderzahl und Leitungsquerschnitt

Verlegungsart

ZK4530-0010-xxxx

4x2x0,25 mm²

dynamisch

Rundstecker- 12pol.
zum Motor

Kontakt

Funktion

Aderkennzeichnung

Kontakt

D-Sub-15pol.
zum AX5000

Feedback-Leitungen für Beckhoff Motoren 6:

Ansicht X
(Buchsenseite)

1

n.c.

 

n.c.

Feedback-Leitungen für Beckhoff Motoren 7:

Ansicht Y (Buchsenseite)

2

Temperatur (nur PTC, Klixon oder Bimetall!)
Schaltpunkt 1178 W

blau

1

3

COS - (S3)

gelb

3

4

SIN - (S4)

braun

4

5

REF - (R2)

rosa

5

6

GND_Temp.

rot

9

7

COS + (S1)

grün

10

8

SIN + (S2)

weiß

11

9

REF + (R1)

grau

12

10

n.c.

 

n.c.

11

n.c.

 

n.c.

12

n.c.

 

n.c.