Parameter-Handling

Die Servoverstärker der Baureihe AX5000 verwalten die zur Ihrer Konfiguration notwendigen Parameter (IDNs) auf eine neue Art und Weise.

Anders als bei Servo-Verstärkern herkömmlicher Bauart (z.B. AX2000) werden diese Parameter nicht auf dem AX5000 selbst remanent gespeichert, sondern bei jedem Hochlauf des EtherCAT-Feldbusses von der Steuerung zum Antrieb übertragen. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass die Parameterverwaltung ausschließlich in dem zugehörigen TwinCAT-Projekt erfolgt und keine separate Datensicherung von Antriebsparametern erfolgen muss. Im Austauschfall muss nur der Servoverstärker ausgetauscht werden. Es müssen keine Parameter auf den Servoverstärker geladen werden.

Die Parameter werden dann erst beim Hochlaufen des EtherCAT-Systems von der Steuerung zum Servoverstärker übertragen. Aufgrund der hohen Übertragungsgeschwindigkeit die EtherCAT zur Verfügung stellt, erfolgt dies auch bei größeren Anlagen in kürzester Zeit.