Transitionen
Das EtherCAT-System durchläuft beim Hochlaufen die Zustände Init, Pre-Operational, Safe-Operational und Operational (siehe Kapitel EtherCAT State Machine). Die Übergänge zwischen den verschiedenen Zuständen werden Transitionen (Transitions) genannt.
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Die Grafik zeigt folgende Transitionen: | |
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IP: |
Transition von Init nach Pre-Operational | |
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PS: |
Transition von Pre-Operational nach Safe-Operational | |
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SO: |
Transition von Safe-Operational nach Operational | |
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OS: |
Transition von Operational nach Safe-Operational | |
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SP: |
Transition von Safe-Operational nach Pre-Operational | |
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PI: |
Transition von Pre-Operational nach Init | |
In der Praxis erfolgt die Übertragung der Parameter (IDNs) von der übergeordneten Steuerung zum AX5000 während er Transitionen IP, PS und SO.
Der TwinCAT System Manager zeigt an, bei welcher Transition die einzelnen Parameter eines AX5000 übertragen werden.
