Stromregler

Der Stromregler stellt den inneren Regler der kaskadenförmigen Regelkreisstruktur dar. Auf Basis der feldorientierten Regelung dient ein erweiterter PI-Regler zur Bereitstellung der (für die angeforderte Betriebsart S-0-0032) notwendigen Stromkomponenten. Dabei ist der q-Strom proportional zum Drehmoment (bei Linearmotoren zur Kraft). Die Einstellungen der Stromregler Parameter K_p und T_N erfolgen anhand der Motor-Wicklungsdaten und der optimalen Bandbreite (Kompromiss aus Dynamik und Geräuschentwicklung).

Bei Beckhoff Motoren stammen die Einstellungen der optimalen Bandbreite aus dem elektronischen Typenschild (offline aus den Motordatenfiles *.xeds). Bei den meisten Applikationen ist es nicht notwendig diese Einstellungen zu verändern. Um Motordatenfiles für Fremdmotoren zu erstellen, kann der Motordatengenerator verwendet werden.

Bezüglich systematischer Störgrößen wirken entsprechende Vorsteuerungen:

• Last- und Netz-Spannungsabhängige Schwankungen der Zwischenkreisspannung
• induzierte Spannung des Motors und
• Spannung über der Wicklungsinduktivität.