SERCSET

ASCII - Kommando

SERCSET

 

 

Syntax Senden

SERCSET [Data]

 

Syntax Empfangen

SERCSET <Data>

Vorhanden in

 

Type

Variable rw

Setup Software

Nein

ASCII Format

Integer32

CANBus Objektnummer

3691 (hex)

DIM

-

PROFIBUS PNU

2001 (dec) IND = 0000xxxx (bin)

Bereich

Long Int

DPR

401 (dec)

Default

0

 

Opmode

All

Datentyp Bus/DPR

-

Verstärker Status

-

Wichtung

 

ab Firmware

 

 

Konfiguration

Nein

Revision

1.6

Funktionsgruppe

Sercos

EEPROM

Nein

Kurzbeschreibung

Setze Sercos Einstellungen

Beschreibung

Mit dem Kommando SERCSET können einige Sercos Einstellungen gesetzt und gelesen werden. Geänderte Einstellungen können im EEPROM abgespeichert werden und stehen nach dem nächsten Regler Reset zur Verfügung. In den hier nicht beschriebenen Bits werden andere busspezifische Sercos Einstellungen abgespeichert, aus diesem Grund sollte dieses Kommando nur über das Bedienprogramm abgesetzt werden. Siehe auch SERCOS IDN Handbuch.

  • Bit 0: Endschalter Konsequenz (P-IDN 3015)
  • Bit 7: Positionsistwert 2 Polarität (S-IDN 55)
  • Bit 1: CLRFAULT Kommando Konsequenz (P-IDN 3016)
  • Bit 12: Geschwindigkeitssollwert Polarität (S-IDN 43)
  • Bit 4: Positionssollwert Polarität (S-IDN 55)
  • Bit 14: Geschwindigkeitsistwert Polarität (S-IDN 43)
  • Bit 6: Positionsistwert 1 Polarität (S-IDN 55)