SCAN
ASCII - Kommando | SCAN |
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Syntax Senden | SCAN |
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Syntax Empfangen | SCAN <Data> | Vorhanden in |
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Type | Command | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | [Integer8...Integer8] | CANBus Objektnummer | 35ED (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1837 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | - | DPR | 237 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.8 | |
Funktionsgruppe | Communication | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Erkennung der CAN-Stationen |
Beschreibung
Bei einem CAN-Netzwerk an dem mehrere Verstärker angeschlossen sind, gibt es die Möglichkeit über eine serielle Verbindung zu einem der Geräte (Master), eine Kommunikation zu allen anderen Verstärkern herzustellen. Dazu wird mit dem Kommando SCAN am Master-Gerät eine automatische Erkennung aller angeschlossenen Verstärker eingeleitet. Die Antwort auf das SCAN-Kommando enthält die Anzahl sowie eine Adressenaufstellung aller erkannten Verstärker-Stationen.
Die Ausführungszeit für dieses Kommando hängt stark von der eingestellten CAN-Baudrate (CBAUD) ab und liegt im Bereich zwischen 1 Sek (1 MBaud) und 37 Sek (10 KBaud).
Beim 400er Verstärker wird die Kommunikation nicht über CAN, sondern über eine interne serialle Verbindung hergestellt. Das Verhalten ist gleich.