RK
ASCII - Kommando | RK |
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Syntax Senden | RK [Data] |
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Syntax Empfangen | RK <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 35E6 (hex) | |
DIM | Counts | PROFIBUS PNU | 1830 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 12000 ..19000 | DPR | 230 (dec) | |
Default | 16384 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Feedback | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Verstärkungsfaktor Resolver-Sinussignal | |||
Beschreibung
Mit dem Parameter RK kann der ggf. vorhandene Amplitudenunterschied zwischen dem Sinus- und Cosinussignal des Resolvers ausgeglichen werden. Es gelten folgende Abhängigkeiten:
- RK = 16384 keine Veränderung der Sinus-Amplitude
- RK < 16384 Sinussignal wird abgeschwächt
- RK > 16384 Sinussignal wird verstärkt
Eine falsche Einstellung dieses Korrekturfaktors führt zu Geschwindigkeitsschwankungen (Rippel) die stark positionsabhängig sind.
Das Kommando CALCRK ermöglicht eine automatische Ermittlung des Korrekturfaktors RK.
Dieser Wert wird bei einem Download von Parametern nicht verändert, da er nur geräteabhängig ist.