CALCRK
ASCII - Kommando | CALCRK |
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Syntax Senden | CALCRK [Data] |
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Syntax Empfangen | CALCRK | Vorhanden in |
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Type | Command | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | - | CANBus Objektnummer | 3513 (hex) | |
DIM | rpm | PROFIBUS PNU | 1619 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0 .. 200 | DPR | 19 (dec) | |
Default | 5 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | Enabled | Wichtung |
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ab Firmware | 1.20 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Feedback | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Ermittlung der Resolverparameter | |||
Beschreibung
Mit diesem Kommando kann eine automatische Ermittlung des Resolver-Parameters RK (Sinus/Cosinus-Verstärkungsfaktor) gestartet werden. Dazu muss die Endstufe freigegeben und der Antrieb frei verfahrbar sein. Während der Ausführung dieses Kommandos macht der Motor eine volle Umdrehung mit der vorgegebenen Drehzahl. Falls CALCRK ohne Parameter gestartet wird, so wird die Default-Einstellung benutzt. Nachdem die Funktion ausgeführt wurde, kann der neu ermittelte Parameter RK mit dem Kommando SAVE im EEPROM abgespeichert werden.
Mit diesem Kommando kann die Stromwelligkeit des Motors bei hohen Drehzahlen reduziert werden. Kann nur bei Resolver-Rückführung benutzt werden.