READNIMP
ASCII - Kommando | READNIMP |
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Syntax Senden | READNIMP |
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Syntax Empfangen | READNIMP | Vorhanden in |
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Type | Command | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | - | CANBus Objektnummer | 35DC (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1820 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | - | DPR | 220 (dec) | |
Default | - |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.67 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.8 | |
Funktionsgruppe | Feedback | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Setzen des ROD-Nullimpulsoffsets | |||
Beschreibung
Mit dem Kommando READNIMP wird die aktuelle Position abhängig von der eingestellten ROD-Auflösung umgerechnet, und in die Variable ENCZERO eingetragen.
Mit dieser Funktion kann erreicht werden, dass der ROD-Nullimpuls immer an der aktuellen Position (innerhalb einer Umdrehung) ausgegeben wird. Falls diese Einstellung dauerhaft übernommen werden soll, so sollte anschließend das SAVE-Kommando (Speichern im seriellen EEPROM) aufgerufen werden.