MRESBW
ASCII - Kommando | MRESBW |
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Syntax Senden | MRESBW [Data] |
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Syntax Empfangen | MRESBW <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 35A0 (hex) | |
DIM | Hz | PROFIBUS PNU | 1760 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 25 .. 1200 | DPR | 160 (dec) | |
Default | 600 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 1.38 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.8 | |
Funktionsgruppe | Feedback | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Resolver-Bandbreite | |||
Beschreibung
MRESBW ist ein Parameter des Luenberger Beobachters und bestimmt die Bandbreite in Hz (Resolver Digital Konverter). Ein hoher Wert (>800 Hz) ergibt ein schnelles (geringe Phasenverschiebung) durch Rauschen gestörtes Signal. Ein niedriger Wert (< 400 Hz) resultiert in einem langsameren (höhere Phasenverschiebung) aber weniger gestörtem Signal. Der Standardwert von 600 Hz ist ein Kompromiß zwischen Störungen und Phasenverschiebung.
- Ab 1.57 für Resolver
- Ab 3.10 für Encoder
- Ab 4.72 Für sensorlose Antriebe wird der Luenberger Beobachter als adaptiver Controller benutzt. MRESBW ist dann die Bandbreite des adaptiven Controllers. Werte sollten dann zwischen 25 und 100 Hz liegen.