VLO

ASCII - Kommando	VLO
Syntax Senden	VLO [Data]
Syntax Empfangen	VLO <Data>	Vorhanden in
Type	Variable rw	Setup Software	Nein
ASCII Format	Float	CANBus Objektnummer	363D (hex)
DIM	-	PROFIBUS PNU	1917 (dec) IND = 0000xxxx (bin)
Bereich	0.0 .. 5.0	DPR	317 (dec)
Default	1.0
Opmode	All	Datentyp Bus/DPR	Integer32
Verstärker Status	-	Wichtung	1000
ab Firmware	2.49
Konfiguration	Nein	Revision	1.6
Funktionsgruppe	Feedback	EEPROM	Ja
Kurzbeschreibung	Software Resolver/Digital Wandler Vorsteuerung

Beschreibung

VLO ist ein Parameter des Luenberger Drehzahl Beobachters. Um den Zeitverzug durch die Differentiation zu minimieren, kann dem Beobachter die drehmomentbildende Komponente des Stroms bereitgestellt werden. Das effektive Trägheitsmoment wird aus der Kreisverstärung des Drehzahlreglers abgeschätzt (GV). Bei VLO 0 ist die Beschleunigungsberücksichtigung ausgeschaltet. Bei VLO 1 wird sie zu 100 % berücksichtigt. Bei VLO 0.5 werden nur 50% der Beschleunigung berücksichtigt. Eine Verkleinerung von VLO kann die Stabilität des Drehzahlregelkreises gefährden.