ISTFR
ASCII - Kommando | ISTFR |
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Syntax Senden | ISTFR [Data] |
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Syntax Empfangen | ISTFR <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Float | CANBus Objektnummer | 36A4 (hex) | |
DIM | A | PROFIBUS PNU | 2020 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0 .. IPEAK | DPR | 420 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | 0,1,4,5,6,7,8 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | Disabled | Wichtung | 1000 | |
ab Firmware | 4.96 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.7 | |
Funktionsgruppe | Velocity Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Drehzahlabhängige Reibungskompensation | |||
Beschreibung
Die beiden Kommandos ISTFR und VSTFR definieren die Eckwerte für die Friktion-Kompensation. Mit ISTFR wird diese Kompensation aktiviert und bewirkt die Aufschaltung einer drehzahlabhängigen Stromvorsteuerung.
Wenn IFSTFR von 0 auf einen anderen Wert geändert wird, so muss der Parameter zunächst gespeichert werden und ein Reset muss erfolgen. Dann kann der Parameter Online geändert werden.