IN2PM
ASCII - Kommando | IN2PM |
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Syntax Senden | IN2PM [Data] |
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Syntax Empfangen | IN2PM <Data> | Vorhanden in |
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Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 362E (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1902 (dec) IND = 0000xxxx (bin) | |
Bereich | 0, 1, 2 | DPR | 302 (dec) | |
Default | 0 |
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Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | - | Wichtung |
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ab Firmware | 2.44 |
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Konfiguration | Nein | Revision | 1.8 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Modus In-Position 2 | |||
Beschreibung
Mit dem Kommando IN2PM kann die Funktion der Zwischenmeldung bei einer Fahrauftragsfolge konfiguriert werden.
Die Funktion >Zwischenmeldung bei einer Fahrauftragsfolge (Folge InPos) ist verfügbar, wenn eine I/O-Erweiterungskarte eingesetzt wird (Klemme X11B4) oder wenn ein digitaler Ausgang des Grundgerätes mit der Funktion OxMODE=16 konfiguriert wurde. Beim Start des ersten Fahrsatzes einer Fahrsatzfolge wird der Ausgang >Folge InPos immer auf 0 gesetzt. Das Verhalten des Ausgangs beim Ausführen der Fahrsatzfolge hängt von der Konfigurationsvariable IN2PM ab.
- IN2PM=0 Der Ausgang wird invertiert beim Starten eines Folgefahrsatzes.
- IN2PM=2 Der Ausgang wird invertiert am Ende eines Fahrsatzes.
- IN2PM=1 Beim Start eines Fahrsatzes wird der Ausgang auf 0 gesetzt, am Ende eines Fahrsatzes wird der Ausgang High.
Bei einer Fahrsatzfolge in der die Fahrsätze sofort gestartet werden, sind nur die Einstellungen IN2PM=0 oder IN2PM=2 sinnvoll. Bei der Einstellung IN2PM=1 ist der High-Zustand so kurz, dass er u.U. gar nicht von der externen Steuerung registriert werden kann.
Wenn ein Folgefahrsatz mit Hilfe eines I/O gestartet werden soll (INxMODE=15), so sollte die Einstellung IN2PM=2 bzw. IN2PM=1 benutzt werden. Bei dieser Einstellung wird das Ende eines Fahrsatzes durch den High-Zustand (IN2PM=1) bzw. durch den Zustandwechsel (IN2PM=2) am >Folge-InPos-Ausgang gemeldet. Daraufhin kann die externe Steuerung über den Eingang >Folgefahrauftrag starten das Fortsetzen der Fahrauftragsfolge veranlassen.