I/O-Anschluss X4
Abb.3: X4_ – I_O-AnschlussAn Steckplatz X4 hat der integrierte Schrittmotorantrieb ASI8100 einen Anschluss (M8-Buchse, 3-polig, A-kodiert) für integrierte I/Os. Er ist zum Anschluss von Endlagen oder externen Sensoren geeignet und ist als schneller digitaler Eingang ausgeführt. Er kann über das CoE-Objekt 0x8030: DO Settings als digitaler Ausgang konfiguriert werden.
Signal/Pegel X4 [Touch probe]
Kontakt | Funktion | Pegel/Quelle |
|---|---|---|
1 | Output | 24 V DC, 500 mA |
3 | GND | Extern verbunden |
4 | Input | 1-Leiter-Anschluss, 24 V DC |
Digitale Eingänge (Touch probe) | |
|---|---|
Signalpegel High | ≥ 5 V |
Signalpegel Low | ≤ 2 V |
Eingangsstrom | 5 … 6 mA |
Pinbelegung X4 [M8-Buchse, 3-polig, A-kodiert]
Abb.2: Pinout X4Kontakt | Funktion | Aderfarbe/ |
|---|---|---|
1 | Output | Braun |
3 | GND | Blau |
4 | Input | Schwarz |
Die Anschlussleitungen sind nicht im Lieferumfang enthalten. Die Aderfarben gelten für Sensorleitung von Beckhoff. Passende Anschlussleitungen siehe Sensorleitung.
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Status-LED
Der Steckplatz X4 hat eine grüne LED, die mit „IN“ beschriftet ist. Sie signalisiert den Status des digitalen Eingangs. Der Steckplatz X4 hat eine grüne LED, die mit „OUT“ beschriftet ist. Sie signalisiert den Status des digitalen Ausgangs.
LED „IN“
Statusanzeige des digitalen Eingangs TP2
LED | Bedeutung |
|---|---|
Aus | Keine Steuerspannung an dem Eingang vorhanden, Eingang inaktiv |
Leuchtet | Steuerspannung an dem Eingang liegt an, Eingang aktiv |
LED „OUT“
Statusanzeige des digitalen Eingangs TP2
LED | Bedeutung |
|---|---|
Aus | Keine Steuerspannung an dem Ausgang, Ausgang inaktiv |
Leuchtet | Steuerspannung an dem Ausgang liegt an, Ausgang aktiv |