AMP803x, AMP853x Dezentraler Servoantrieb

Stillstandsdrehmoment M₀ [Nm]

1,38

1,38

1,36

2,37

2,37

2,35

3,15

3,15

3,10

Stillstandstrom I₀ [A]

1

1,95

3,10

1,69

2,95

5,06

2,07

4

6,54

Maximale mechanische Drehzahl N_max [min^-1]

10000

Zwischenkreisspannung [V_DC]

0…848

Spitzenstrom I_max [A]

5,50

10,7

17,6

9,60

17,2

18

12,90

18

18

Spitzendrehmoment M_max [Nm]

6,10

6,07

6,07

11,7

11,7

8,27

17,20

14,36

9,37

Drehmomentkonstante K_T [Nm/A]

1,37

0,71

0,44

1,40

0,80

0,46

1,52

0,79

0,47

Spannungskonstante K_E [mVmin]

99

50

30

100

56

32

106

57

34

Wicklungswiderstand Ph-Ph R₂₀ [Ω]

51

12,60

5

21

6,5

2,2

13,20

3,9

1,35

Wicklungsinduktivität Ph-Ph, gemessen bei 1 kHz L [mH]

134

36

13,30

71,90

22,60

7,70

46,30

14

4,90

Spannungsversorgung U_N = 230 V

Nenndrehzahl N_n [min^-1]

1400

3300

6000

1500

3200

6000

1500

3200

5900

Nenndrehmoment M_n [Nm]

1,37

1,37

1,33

2,33

2,27

1,5

3,09

2,9

1,46

Nennleistung P_n [kW]

0,201

0,47

0,836

0,366

0,761

0,942

0,485

0,972

0,902

Spannungsversorgung U_N = 400 V

Nenndrehzahl N_n [min^-1]

3000

6000

9000

3000

6000

9000

3000

6000

8000

Nenndrehmoment M_n [Nm]

1,36

1,34

1,30

2,27

2,05

0,80

2,95

2,55

0,50

Nennleistung P_n [kW]

0,43

0,84

1,23

0,71

1,29

0,75

0,93

1,60

0,42

Nennstrom I_n [A]

0,99

1,90

3

1,62

2,57

1,72

1,95

3,25

1,05

Spannungsversorgung U_N = 480 V

Nenndrehzahl N_n [min^-1]

3400

6800

9000

3400

6800

9000

3400

6800

9000

Nenndrehmoment M_n [Nm]

1,35

1,32

1,30

2,22

1,95

0,80

2,91

2,45

0,50

Nennleistung P_n [kW]

0,48

0,94

1,23

0,79

1,39

0,75

1,04

1,74

0,42

Anschlusstechnik

ECP-B23-Rundsteckverbinder, drehbar, gewinkelt

Systembus

EtherCAT

Antriebsprofil

CiA402 nach IEC 61800-7-201; CoE

Bemessungsflansch Aluminium 230 mm x 130 mm x 10 mm

Rotorträgheitsmoment ohne Bremse J [kgcm²]

0,47

0,85

1,23

1,67

2,05

2,44

Rotorträgheitsmoment mit Bremse J [kgcm²]

0,55

0,93

1,46

1,76

2,15

2,67

Statisches Reibmoment M_R [Nm]

0,01

0,02

0,02

0,01

0,02

0,02

Gewicht ohne Bremse [kg]

3,40

4,0

4,60

4,0

4,6

5,2

Gewicht mit Bremse [kg]

3,80

4,40

5,20

4,2

4,9

5,8

Flansch nach IEC DIN 42955

Passung

j6

Toleranzklasse

N

Schutzart

Standardausführung Gehäuse

IP65

Standardausführung Wellendurchführung

IP54 / IP20 in Montageposition V3

Wellendurchführung mit Radial-Wellendichtring

IP65

Schutzart nach UL

NEMA 12

Lackfarben

Eigenschaften

Acryl-pulverbeschichtet

Farbton

dunkelgrau/RAL 7016

Material

Aluminium

Kugellager-Lebensdauer

≥ 30.000 Betriebsstunden

Kühlung

Konvektion

Thermische Klasse

Th-CI F; gemäß EN 60034-1

Temperatursensor

Integrierter Temperatursensor in der Statorwicklung

Haltemoment bei 120 °C M_BR [Nm]

2

3,5

2

3,5

Luftverzögerungszeit t_BRH [ms]

25

35

25

35

Einfallverzögerungszeit t_BRL [ms]

8

15

8

15

Steuerspannung

Ohne Haltebremse

Eingang der Steuerspannung [V_DC]

18 bis 31

Stromaufnahme der Steuerspannung [A_DC]

0,19

Mit Haltebremse

Eingang der Steuerspannung [V_DC]

21,6 bis 25,4

Stromaufnahme der Steuerspannung [A_DC]

0,52

0,55

0,52

0,55