TcIEC870_5_102Link: IEC 60870-5-102 Serial Link Interface (master)
Mit den SPS-Funktionen und -Funktionsbausteinen können Zentralstationen (Master) nach der IEC60870-5-102 Norm in TwinCAT SPS realisiert werden. Die IEC60870-5-102 Norm ist eine Anwendungsbezogene Norm für die Zählerstandsübertragung in der Elektrizitätsversorgung.
Die Endapplikation (Implementierung einer Zentralstation) wird auf der Software-Schnittstelle der SPS-Bibliothek aufgesetzt. Anders als bei den 101/104-TwinCAT Supplement Produkten steht dem SPS-Programmierer bei der IEC60870-5-102-Protokollimplementierung nur die sogenannte "Low level"-Schnittstelle zur Verfügung. Der Grund: Die meisten Unterstationen (Zählwerteinrichtungen) besitzen viele Herstellerspezifische oder Gerätespezifische Parameterdaten oder Informationen. Die "Low level"-Schnittstelle ermöglicht einen uneingeschränkten Zugriff auf all diese Daten. Im Folgenden werden die Eigenschaften dieser Schnittstelle kurz beschrieben.
"Low level"-Schnittstelle: IEC 60870-5-102 Serial Link Interface
Diese Schnittstelle setzt bei dem Protokollstack tiefer an und ermöglicht das Versenden und/oder Empfangen einzelner Frames (ASDU's).
Pro: Sehr flexibel; Alle Eigenschaften im ASDU-Frame können manipuliert werden (z.B. information object address, record address usw); Weil nur die benötigten Dienste (abhängig vom Gerät) implementiert werden kann eine hohe Performance erreicht werden; Hohe Performace bei vielen Daten bzw. Zählwerten;
Contra: Grösserer Programmieraufwand; Alle Dienste wie Generalabfrage, Zählerabfrage, Uhrzeitsynchronisation, Befehlsausführung usw. müssen von dem SPS-Programmierer selbst implementiert (ausprogrammiert) werden; Der SPS-Programmierer muss mit der Protokollnorm vertraut sein.
Kompatibilitätsliste
für TwinCAT SPS Bibliothek: IEC 60870-5-102 Zentralstation. Hier können Sie die Kompatibilitätsliste öffnen/abspeichern (gezipptes PDF).
Systemvoraussetzungen
Programmierumgebung:
- Windows NT (XP, XPe/WES, Vista, W7, WES7, ...);
- TwinCAT Installation Level: TwinCAT PLC oder höher;
- TwinCAT System Version 2.10.0 Build >= 1319 oder höher;
Zielplattform:
- Industrie PC oder Embedded PC/CX (x86, ARM);
- Betriebssystem:
- Windows NT (XP, XPe/WES, Vista, W7, WES7, ...);
- Windows CE (x86, ARM) (image v2.16 oder höher);
- TwinCAT SPS-Laufzeitsystem Version 2.10.0 oder höher;
- Serielle COM Schnittstelle oder KL6xxx- oder EL6xxx-Klemmen (EL6xxx Unterstützung ab der Produktversion 1.0.4 und höher);
Produktkomponenten
- TcIEC870_5_102Link.Lib (implementiert Übertragungsprozeduren für den Transport der ASDUs nach IEC 60870-5-102 Norm ); Diese Bibliothek muss in dem SPS-Projekt eingebunden werden. Alle anderen Bibliotheken werden automatisch hinzugefügt.
- TcIEC870_5_101Link.Lib (Basisbibliothek, implementiert Übertragungsprozeduren für den Transport der ASDUs über die seriellen Schnittstellen des PCs und die Beckhoff KL6xxx-/EL6xxx-Klemmen);
- TcIEC870_5_101.Lib (implementiert die Verbindungsfunktionen und gemeinsame Datentypen);
- COMLibV2.Lib (implementiert die Funktionen für die serielle COM- oder KL6xxx-/EL6xxx-Kommunikation);
Installation auf Windows NT (XP, XPe/WES, Vista, W7, WES7, ...)
Die SPS-Bibliotheken werden während der Installation auf der Programmierumgebung in den ..\TwinCAT\Plc\Lib-Ordner hineinkopiert:
Installation auf Windows CE
Auf der CE Plattform werden keine zusätzlichen Komponenten installiert.
Dies ist nur eine kurze Produktinformation (kein vollständiges Handbuch). Bitte installieren Sie sich die vollständige Ausgabe des Beckhoff Information System. |
Sie finden es
- auf sämtlichen Beckhoff-Produkt-DVDs
- auf unserem Web-Server http://www.beckhoff.com unter Download.
Beispiele
Beispiele befinden sich in der Beckhoff Information System Dokumentation der SPS-Bibliotheken.
Link zu "Low level" Beispiel-Übersichtsseite: IEC 60870-5-102 Serial Link Interface;
Weiterführende Dokumentation
- Dokumentation zur TwinCAT PLC Library: IEC 60870-5-101 Serial Link Interface;
- Dokumentation zur TwinCAT PLC Library: IEC 60870-5-101 Common Data Types;
- Dokumentation zur TwinCAT PLC Library: Serielle Kommunikation;
- IEC 60870-5-1 Transmission frame formats;
- IEC 60870-5-2 Link transmission procedures;
- IEC 60870-5-3 General structure of application data;
- IEC 60870-5-4 Definition and coding of application information elements;
- IEC 60870-5-5 Basic application functions;
- IEC 60870-5-101 Companion Standard for basic telecontrol tasks;
- IEC 60870-5-101:1995/A1:2000 Companion Standard for basic telecontrol tasks. Amendment 1;
- IEC 60870-5-101:1995/A2:2001 Companion Standard for basic telecontrol tasks. Amendment 2;
- IEC 60870-5-102:1996 Transmission protocols - Companion Standard for the transmission of integrated totals in electric power systems;