TcIEC870_5_101Link: IEC 60870-5-101 Serial Link Interface (master/slave)
Die TwinCAT SPS-Bibliothek TcIEC870_5_101Link.Lib implementiert Übertragungsprozeduren für den Transport der ASDUs über die seriellen Schnittstellen des PCs und die Beckhoff KL6xxx-/EL6xxx-Klemmen.
"Low level"-Schnittstelle: IEC 60870-5-101 Serial Link Interface
Diese Schnittstelle setzt bei dem Protokollstack tiefer an und ermöglicht das Versenden und/oder Empfangen einzelner Frames (ASDU's).
Pro: Sehr flexibel; Alle Eigenschaften im ASDU-Frame können verändert werden (z.B. ein eigener Zeitstempel, Select/Execute oder eine besondere Befehlsausführung usw.); Weil nur die benötigten Dienste implementiert werden, kann eine hohe Performance erreicht werden; Hohe Performance bei vielen Datenpunkten;
Contra: Größerer Programmieraufwand; Alle Dienste wie Generalabfrage, Zählerabfrage, Uhrzeitsynchronisation, Befehlsausführung, spontane Datenübertragung usw. müssen von dem SPS-Programmierer selbst implementiert (ausprogrammiert) werden; Der SPS-Programmierer muss mit der Protokollnorm vertraut sein.
Diese Schnittstelle empfiehlt sich, wenn Sie:
- Mit der Protokollnorm vertraut sind;
- Eine Protokollkonverter-Applikation implementieren;
- In der Applikation die verfügbaren Norm-Funktionalitäten fast vollständig implementieren;
- Besondere Funktionalitäten verwenden, wie z.B. das Weiterleiten der Zeitstempel von einem Modbus-Gerät oder die Kontrolle über die Befehlsausführung erlangen;
- Funktionalitäten benötigen, die laut Kompatibilitätsliste nicht unterstützt werden;
- Viele Datenpunkte haben (>1000) und eine hohe Performance benötigen;
Innerhalb der Protokollstruktur liegt diese Schnittstelle oberhalb der Verbindungsschicht und implementiert bereits die nötigen Prozeduren und Übertragungstelegrammformate. Anwendungsfunktionen wie z.B. Generalabfrage, Uhrzeitsynchronisation oder Zählerabfrage sind in der Schnittstelle nicht implementiert, der Anwender kann aber mit Hilfe der Schnittstelle diese Anwendungsfunktionen selbst implementieren.
Protokollstruktur des Endsystems:
Auswahl von Anwendungsfunktionen aus IEC 60870-5-5 | Anwenderprozess |
Anwendungsschicht (7) | |
Auswahl von ASDU (Dienstdateneinheiten der Anwendungsschicht) aus IEC 60870-5-3, IEC 60870-5-4 und IEC 60870-5-101 | |
TwinCAT PLC Library: IEC 60870-5-101 Serial Link (low level) Transport Interface | |
N/A | Darstellungsschicht (6) |
Sitzungsschicht (5) | |
Transportschicht (4) | |
Vermittlungsschicht (3) | |
unbalanced / balanced IEC 60870-5-2 | Verbindungsschicht (2) |
EIA RS485, RS232 (V.24), Fibre Optics | Physikalische Schicht (1) |
Anmerkung: Die Schichten 3 bis 6 werden nicht benutzt.