MC_Direction
Dieser Aufzählungstyp enthält die möglichen Bewegungsrichtungen für verschiedene Funktionsbausteine z.B. MC_MoveVelocity und MC_MoveModulo.
TYPE MC_Direction :
(
MC_Positive_Direction := 1,
MC_Shortest_Way ,
MC_Negative_Direction,
MC_Current_Direction,
MC_Undefined_Direction := 128
);
END_TYPE
MC_Direction | Beschreibung |
|---|---|
MC_Positive_Direction | Positive Bewegungsrichtung |
MC_Shortest_Way | Kürzester Weg |
MC_Negative_Direction | Negative Bewegungsrichtung |
MC_Current_Direction | Aktuelle Bewegungsrichtung wird beibehalten |
MC_Undefined_Direction | Undefinierte Bewegungsrichtung |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v3.0.0 | PC oder CX (x86 oder x64) | Tc2_MC2 |