Einleitung
TwinCAT NCI steht für 'numerical control interpolation' und ist das NC-System für interpolierende Bahnbewegungen.
TwinCAT NCI bietet eine 3D-Interpolation (Interpreter, Sollwertgenerierung, Lageregler), eine integrierte SPS mit NC-Schnittstelle und eine E/A-Anbindung für Achsen über den Feldbus.
Mit der NCI können 3 Bahnachsen und bis zu 5 Hilfsachsen pro Kanal verfahren werden. Zusätzlich können noch Master/Slave Kopplungen gebildet werden. In Kombination mit TwinCAT Kinematic Transformation (TS 511x) lassen sich auch komplexe Kinematiken aus der NCI heraus ansteuern.
Die Programmierung erfolgt aus einem eigenen NC-Programm nach DIN 66025 mit eigenen Spracherweiterungen (vgl. Interpreter (DIN 66025/G-Code)) oder direkt aus der SPS mit der Bibliothek PLC Library: TcPlcInterpolation.
Installationsvoraussetzung
Um TwinCAT NC I nutzen zu können, muss bei der Installation von TwinCAT der NC I Level angewählt werden.
Übersicht
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Kapitel |
Inhalt |
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Beschreibung der Parameter und Funktionalitäten für den Interpreter im System Manager | |
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Programmieranleitung des Interpreters | |
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Beschreibung der speziellen NCI Bibliotheken | |
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Beispiel mit SPS und NC Programm, sowie System Manager Konfiguration | |
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Parametrierung, Zyklisches Kanalinterface |