Verdrahtung
Hinweis | |
Die Lastspannung ist nicht kurzschlussfest Kabelbrand und Defekt möglich.
|
Schließen Sie alle vorhandenen Komponenten an die richtigen Klemmstellen an. Siehe Kapitel Anschlussbelegung.
- Motor
- Motorphasen U, V, W
- Lastspannung 8…48 VDC
- Setzen Sie eine Überstromschutzeinrichtung für die Lastspannung ein. Siehe oben.
- Optional: Feedback
- Hall-Sensoren U, V, W
- Inkremental-Encoder
- Optional: Digitale Eingangssignale an den Klemmstellen 8 und 16
- Z.B. Endlagenschalter
Ergänzen Sie das Hardware-Setup bei Bedarf durch folgende Komponenten:
- Die Brems-Chopper-Klemme EL9576 und ein Bremswiderstand ZB8110.
Die Brems-Chopper-Klemme kann erforderlich sein, wenn bei Bremsvorgängen zu viel Energie auf die Lastspannung zurückgespeist wird. - Das Lüftermodul ZB8610.
Mit dem Lüftermodul ist ein höherer maximaler Ausgangsstrom möglich.
Freigabe der Endstufe
Legen Sie 24 V an den Eingang „HW Enable“ an, um die Achse freigeben zu können.