Konfigurationsdaten

8000:0

ENC Settings 0 Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x23 (35_dez)

8000:01

Enable C reset

Ein Reset des Zählers erfolgt über den C-Eingang.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:02

Enable extern reset

Ein Reset des Zählers erfolgt über den Latch extern-Eingang (24 V)

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:04

Gate polarity

0: Disable gate
1: Enable pos. gate (Gate sperrt mit HIGH-Pegel)
2: Enable neg. gate (Gate sperrt mit LOW-Pegel)

BIT2

RW

0x01 (1_dez)

8000:06

Evaluation mode

0: 4-fold (Vierfachauswertung)
1: 1-fold (Einfachauswertung)
2: 2-fold (Zweifachauswertung

BIT2

RW

0x00 (0_dez)

8000:08

Disable filter

0: Aktiviert Eingangsfilter (nur Eingänge A, /A, B, /B, C, /C)
1: Deaktiviert Eingangsfilter

Bei aktiviertem Filter muss eine Signalflanke mindestens 2,4 µs anliegen um als Inkrement gezählt zu werden.

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8000:0A

Enable micro increments

Bei Aktivierung interpoliert die Klemme im DC-Modus zwischen die ganzzahligen Encoderinkremente Microinkremente hinein.
Zur Anzeige werden die jeweils unteren 8 Bit des Counter-Value benutzt. Aus einem 32-Bit-Zähler wird so ein 24+8 Bit Zähler, aus einem 16-Bit-Zähler ein 8+8 Bit Zähler.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:0B

Error detection A

Ein Drahtbruch- oder Kurzschluss auf der A-Spur wird im Index 0x6000:07 und als Prozessdatum angezeigt.

Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Eingang differentiell verdrahtet ist.

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8000:0C

Error detection B

Ein Drahtbruch- oder Kurzschluss auf der B-Spur wird im Index 0x6000:07 und als Prozessdatum angezeigt.

Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Eingang differentiell verdrahtet.

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8000:0D

Error detection C

Ein Drahtbruch- oder Kurzschluss auf der C-Spur wird im Index 0x6000:07 und als Prozessdatum angezeigt.

Diagnose ist nur möglich, wenn der entsprechende Eingang differentiell verdrahtet ist.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:0E

Reversion of rotation

Aktiviert die Drehrichtungsumkehr

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:10

Extern reset polarity

0: Fall (mit der fallenden Flanke wird der Zähler auf null gesetzt)
1: Rise (mit der steigenden Flanke wird der Zähler auf null gesetzt)

BIT1

RW

0x01 (1_dez)

8000:11

Frequency window

Dies ist die minimale Zeit, über die die Frequenz ermittelt wird,
Standardwert 10 ms  [Auflösung: 1 µs].

Es wird die Anzahl der Pulse im Zeitfenster + dem nächsten folgenden gemessen. Dabei wird max. „Frequency Wait Time“ lang gewartet. Die Anzahl der Impulse wird dann durch die tatsächliche Zeitfenstergröße geteilt.

Die ermittelte Frequenz wird in Index 0x6000:13 und als Prozessdatum ausgegeben.

Die Frequenzberechnung wird lokal ausgeführt und nutzt keine Distributed-Clocks-Funktion.

UINT16

RW

0x2710 (10000_dez)

8000:13

Frequency scaling

Skalierung der Frequenzmessung (durch diesen Wert muss dividiert werden, damit man die Einheit in Hz erhält):

100: "0,01 Hz" (default)
1: "1 Hz"

UINT32

RW

0x00000064 (100_dez)

8000:14

Period scaling

Auflösung der Periodendauer im Prozessdatum:

10: „10 ns“ Periodendauerwert ist Vielfaches von 10 ns
100: „100 ns“ Periodendauerwert ist Vielfaches von 100 ns
500: „500 ns“ Periodendauerwert ist Vielfaches von 500 ns

UINT32

RW

0x0000000A (10_dez)

8000:17

Frequency Wait Time

Wartezeit [ms] der Frequenzmessung

Ist die Zeit aus Frequency window abgelaufen, wird noch auf die nächste positive Flanke aus Spur A gewartet.
In Abhängigkeit von den erwarteten Frequenzen kann so eine schnellstmögliche Aktualisierung des Prozessdatums „Frequency“ erreicht werden.

Hier sollte mindestens die doppelte Periodendauer der minimal zu messenden Frequenz eingetragen werden. t >= 2* (1 / f_min)

UINT16

RW

0x53E2 (21474_dez)

8000:1D

Frequency numerator

Frequenz Zählerwert,
Skalierung der Frequenz

UINT32

RW

0x00000001 (1_dez)

8000:1E

Frequency denominator

Frequenz Nennerwert,
dient zur Skalierung der Frequenz und zur Geschwindigkeitsberechnung (Inkremente / Einheit).

UINT32

RW

0x00000001 (1_dez)

8000:21

Enable encoder plausibility check

Aktivierung der Plausibilitätsprüfung

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:22

Enable continuous latch extern

FALSE:
Die folgenden Impulse am Latch-Eingang haben bei gesetztem Bit in Index 0x70n0:02 oder 0x70n0:04 keinen Einfluss auf den Latch-Wert in Index 0x60n0:12 „Latch value“.

TRUE:
Der Zählerwert wird bei jeder parametrierten Flanke am Latch-Eingang in Index 0x60n0:12 „Latch value“ geschrieben.
Eine erneute Aktivierung des Index 0x70n0:02 oder 0x70n0:04 entfällt.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:23

Enable continuous latch extern 2

FALSE:
Die folgenden Impulse am Latch extern 2-Eingang haben bei gesetztem Bit in Index 0x70n0:0C oder 0x70n0:0D keinen Einfluss auf den Latch-Wert in Index 0x60n0:22 „Latch value 2“.

TRUE:
Der Zählerwert wird bei jeder parametrierten Flanke am Latch extern 2-Eingang in Index 0x60n0:22 „Latch value 2“ geschrieben.
Eine erneute Aktivierung des Index 0x70n0:02 oder 0x70n0:04 entfällt.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8001:0

ENC Settings 1 Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x23 (35_dez)

8001:17

Supply voltage

Einstellung der Geberversorgung

50_dez: 5.0 V (default)
120_dez: 12.0 V
240_dez: 24.0 V

Beachten Sie den Hinweis zur Einstellung der Geberversorgung

UINT32

RW

0x00000032 (50_dez)

8001:19

Filter settings

Filtereinstellungen:

10_dez: 10 kHz
25_dez: 25 kHz
50_dez: 50 kHz
100_dez: 100 kHz
250_dez: 250 kHz
500_dez: 500 kHz
1000_dez: 1 MHz
2500_dez: 2,5 MHz
5000_dez: 5 MHz (default)

UINT32

RW

0x00001388 (5000_dez)

8001:1A

Limit counter value

Gibt den Wert für die obere Zählergrenze an.

UINT32

RW

0xFFFFFFFF (-1_dez)

8001:1B

Reset counter value

Gibt den Wert für die untere Zählergrenze an.

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

8001:1C

Direction inversion hysteresis

Eingabe der Hysterese in Anzahl der Inkremente. Es ist ein Wer > 0 zu wählen.

Überschreitet der Zählerwert den Wert, wird im nächsten SPS Zyklus das Bit in Index 0x60n2:13 „Direction inversion detected“ gesetzt.

UINT8

RW

0x0A (10_dez)

8001:1D

Counter mode

0: Encoder RS422 (diff. Input)
1: Counter RS422 (diff. Input)
2: Encoder TTL (single ended)
3: Counter TTL (single ended)
4: Encoder open collector
5: Counter open collector

UINT32

RW

0x00000000 (0_dez)

8001:1E

Output function characteristic

Eingabe der Schaltcharakteristik für Ausgang 1

0: TRUE=Push, FALSE=Pull
1: TRUE=Push, FALSE=Tristate

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8001:1F

Output 2 function characteristic

Eingabe der Schaltcharakteristik für Ausgang 2

0: TRUE=Push, FALSE=Pull
1: TRUE=Push, FALSE=Tristate

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8001:20

Threshold base value

Eingabe der Referenzgröße für den Schaltwert des Ausgangs 1:

0: Counter value
2: Frequency value

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8001:21

Threshold base value 2

Eingabe der Referenzgröße für den Schaltwert des Ausgangs 2:

0: Counter value
2: Frequency value

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8001:22

Diagnosis output

0: Disable
1: Fast
2: Standard (default)
3: Slow

UINT8

RW

0x02 (2_dez)

8001:23

Diagnosis output 2

0: Disable
1: Fast
2: Standard (default)
3: Slow

UINT8

RW

0x02 (2_dez)