Quickstart

1. Montage

Montieren Sie die EL3255 wie im Kapitel Montage und Verdrahtung beschrieben.

Schließen Sie 1..5 Potentiometer entsprechend der Anschlussbelegung an.

2. Konfiguration

Erstellen Sie eine Konfiguration im TwinCAT Systemmanager, indem Sie die Klemme manuell einfügen oder online scannen. Beachten Sie dazu die Installationskapitel TwinCAT 2.x.

EtherCAT XML Device Description Sollte in Ihrem System die XML-Beschreibung ihrer EL3255 nicht vorliegen, können Sie die entsprechende aktuellste XML-Datei im Download-Bereich auf der Beckhoff Website herunterladen und entsprechend der Installationsanweisungen installieren.

3. Online Betrieb

Aktivieren Sie den EtherCAT Master und starten Sie die Klemme in den OP-Zustand. In den Input-Variablen muss die EL3255 State=OP (8) und WC=0 liefern.

4. Auslieferungszustand

Die Klemme verhält sich im Auslieferungszustand bzw. nach Scannen im Systemmanager wie folgt

• 5 Kanäle aktiv
• 10 kOhm Potentiometer (CoE Einstellung 0x80n0:1C)
• Distributed Clocks deaktiviert, frame-getriggerter Betrieb
• Filter deaktiviert
• Vendor Calibration aktiv

Damit ergibt sich eine Wandlungszeit von typ. 500 µs über alle Kanäle.

• Prozessdaten Status + Value je Kanal
  

• CoE-Einstellungen (hier Kanal 1: Index x80n0 mit n=0)

5. Distributed Clocks-Betrieb

Wenn Sie Distributed Clocks-Betrieb nutzen wollen, stellen Sie entsprechend die Prozessdaten und die Betriebsart um.

Da es sich bei der EL3255 um ein Gerät für Eingangsdaten handelt, wird "DC-Synchron (input based)" empfohlen.

Die Abfrage der Potentiometer wird dann durch das DC-Sync Signal zyklisch angestoßen, somit kann ein synchronisierter Betrieb mit anderen DC-fähigen Klemmen erfolgen.

Distributed Clocks und Filter Im Distributed Clocks-Betrieb ist die Aktivierung der Filter nicht zulässig.

Prozessdaten

Über die PDO-Auswahl können 5..1 Kanäle als zyklisch zu übertragende PDO ausgewählt werden (A). Die Deaktivierung eines Kanals reduziert die Größe des Prozessabbildes, die entsprechende Error-LED hat dann keine Funktion mehr.

CoE-Parameter

Die CoE-Parameter können nun kanalweise im CoE geändert werden.

Parametrierung über das CoE-Verzeichnis (CAN over EtherCAT) Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen. Beachten Sie bei Verwendung/Manipulation der CoE-Parameter die allgemeinen CoE-Hinweise: - StartUp-Liste führen für den Austauschfall - Unterscheidung zwischen Online/Offline Dictionary, Vorhandensein aktueller XML-Beschreibung - "CoE-Reload" zum Zurücksetzen der Veränderungen

Folgende Einstelllungen sollten in jedem Kanal vorgenommen werden

1. Nennwiderstand angeschlossenes Potentiometer

Der elektrische Messbereich umfasst Potentiometer von 300 Ω bis 50 kΩ. Eine interne Korrekturfunktion verbessert durch Linearisierung die Messgenauigkeit, wenn der Klemme das angeschlossene Potentiometer bekannt ist.
Deshalb sollte im CoE x80n0:1c die load resistance eingestellt werden. Es ist die Einstellung zu wählen, die am nächsten am realen Wert liegt.

Hinweis zur Drahtbrucherkennung ab Firmware 04 Die Drahtbrucherkennung läuft azyklisch im Hintergrund ab. Die Drahtbrucherkennung des Poti-Schleifers findet alle 3 Zyklen statt, wenn in allen Objekten (auf alles Kanälen) 0x80n0:1C der Wert 10k (0) eingetragen ist. In diesem Fall ist die Drahtbrucherkennung besonders schnell. Wird dennoch ein Potentiometer >20 kOhm an einem der Kanäle angeschlossen, kann es zur Drahtbruchmeldung kommen, obwohl real kein Drahtbruch vorliegt. Es ist also in 0x80n0:1C der zum angeschlossenen Potentiometer passende nächstliegende Wert einzustellen. Die Schleifer-Drahtbrucherkennung findet langsamer statt, falls bei mindestens einem Kanal ein Wert > 10k (> 0) eingetragen ist.

2. Filtereinstellung

Die Filtereinstellung aus Kanal 1 ist für alle Kanäle zugleich wirksam.
Eine Kombination von Distributed Clock-Betrieb und Filteraktivierung ist nicht zulässig.

Bis auf die Filtereinstellung können für jeden Kanal unterschiedliche Werte angegeben werden.

Die Einstellungen können auch über die SPS/PLC/Task zur Laufzeit z.B. mit Bausteinen aus der TcEtherCAT.lib geladen werden.

7. Diagnose

Sowohl die Klemme als auch jeder einzelne Kanal melden in Statusvariablen die ordnungsgemäße Funktion, siehe Prozessdaten.

Für einen ordnungsgemäßen Betrieb wird die zyklische Auswertung folgender Informationen empfohlen:

• Gerät EL3255
• WorkingCounter WcState
  muss in jedem Zyklus 0 sein, sonst fand keine gültige Datenübernahme statt.
• Status State
  Der EC-Status der Klemme muss im Betrieb OP sein, also das 3.Bit gesetzt. Es darf kein Error anliegen.
• je Kanal
• Error, Underrange, Overrange
  Diese Variablen müssen 0/FALSE sein.
• SyncError
  Diese Variable zeigt einen Synchronisierungsfehler im DC-Betrieb an und muss 0/FALSE sein.
• TxPDO State
  Diese Variable zeigt einen internen Prozessdatenfehler an und muss 0/FALSE sein.
• TxPDO Toggle
  Diese Variable zeigt durch einen Wert-Wechsel die Lieferung neuer Daten an.

8. Betrieb

Im laufenden Betrieb werden die Potentiometer/Sensoren zyklisch gemessen und der Prozesswert an den Master übertragen.