Technische Daten

Alle Angaben, mit Ausnahme der Spannungskonstante, beziehen sich auf 40 °C Umgebungstemperatur und 100 K Wicklungsübertemperatur. Die Daten können eine Toleranz von +/- 10% aufweisen.
Beim Anbau eines Getriebes kann eine Leistungsreduzierung um bis zu 20% auftreten. Diese Leistungsreduzierung ist thermisch bedingt, weil am Flansch des Motors, der zur Wärmeabfuhr dient, ein sich erwärmendes Getriebe angebaut wird.

Begriffsdefinitionen

Stillstandsdrehmoment M0 [Nm]
Das Stillstandsdrehmoment kann bei Drehzahl n<100 min-1 und Nenn-Umgebungsbedingungen unbegrenzt lange abgegeben werden.

Nenndrehmoment Mn [Nm]
Das Nenndrehmoment wird abgegeben, wenn der Motor bei Nenndrehzahl Nennstrom aufnimmt.
Das Nenndrehmoment kann im Dauerbetrieb (S1) bei Nenndrehzahl unbegrenzt lange abgegeben werden.

Nenndrehzahl nn [U/min]
Bei der Nenndrehzahl gibt ein Motor das Nenndrehmoment und somit die Nennleistung ab. Die Nenndrehzahl ist abhängig von der Versorgungsspannung und nachfolgend exemplarisch für die Versorgungsspannungen 24 und 48 VDC angegeben. Die Versorgungsspannungen sind jeweils ohne Toleranzen angegeben.

Stillstandsstrom I0rms [A]
Der Stillstandsstrom ist der Sinus-Effektiv-Stromwert, den der Motor bei n<100 min-1 aufnimmt, um das Stillstandsdrehmoment abgeben zu können.

Spitzenstrom (Impulsstrom) I0max [A]
Der Spitzenstrom (Sinus-Effektivwert) entspricht ca. dem 5-fachen Stillstandsstrom. Der konfigurierte Spitzenstrom der verwendeten Servoklemme muss kleiner sein.

Drehmomentkonstante KTrms [Nm/A]
Die Drehmomentkonstante gibt an, wie viel Drehmoment in Nm der Motor mit Stillstandsstrom erzeugt. Es gilt M₀=I₀ x K_T

Spannungskonstante KErms [mVmin]
Die Spannungskonstante gibt bei 20 °C die auf 1000U/min bezogene induzierte Motor EMK als Sinus-Effektivwert zwischen zwei Klemmen an.

Rotorträgheitsmoment J [kgcm²]
Die Konstante J ist ein Maß für das Beschleunigungsvermögen des Motors. Mit I₀ ergibt sich z.B. die Beschleunigungszeit t_b von 0 bis 3000 min-1 nach folgender Formel:

mit M₀ in Nm und J in kgcm²

Thermische Zeitkonstante tTH [min]
Die Konstante t_TH gibt die Erwärmungszeit des kalten Motors bei Belastung mit I₀ bis zum Erreichen von 0,63 x 100 Kelvin Übertemperatur an.
Bei Belastung mit Spitzenstrom erfolgt die Erwärmung in wesentlich kürzerer Zeit.

Lüftungsverzögerungszeit tBRH [ms] / Einfallverzögerungszeit tBRL [ms] der Bremse
Die Konstanten geben die Reaktionszeiten der Haltebremse bei Betrieb mit Nennspannung an der Servoklemme an.

Wicklungsinduktivität L [mH]
Die Wicklungsinduktivität ist die Angabe der Motorinduktivität, als Mittelwert über eine Motorumdrehung, an zwei bestromten Phasen bei 1 kHz, unter Berücksichtigung der Sättigung des Motors.