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Dezentrale Antriebssysteme
AMP8000 | Dezentrales Servoantriebssystem
Original-Betriebsanleitung
Diagmessages für AMP8000/AMP8500
Objektbeschreibung
Standard-Objects
Objects of module DeviceMain
Objects of module SafeMotionAMP
Objects of module DeviceDebug
Objects of module AxisMainAMP
Objects of module Interpolator
Objects of module PositionControl
Objects of module VelocityControl
Objects of module VelocityControl2
Objects of module BiquadFilter
Objects of module TorqueControl
Objects of module TorqueControlDC
Objects of module OCT Hiperface DSL Rotary
Objects of module EnDat 3 Rotary
Objects of module Simulation Rotary
Objects of module SynchronousMotor
Objects of module AsynchronousMotor
1600:x AsynchronousMotor Outputs
16E0:x AsynchronousMotor Dynamic Outputs
1A00:x AsynchronousMotor Inputs
1AE0:x AsynchronousMotor Dynamic Inputs
32C0:x AsynchronousMotor parameters
32C1:x AsynchronousMotor actual values
32C1:01 Actual motor I2T current limit
32C1:02 Thermal motor utilization
32C1:03 Estimated motor copper losses
32C1:04 Estimated motor iron losses
32C1:05 Motor I2T limitation active
32C1:06 Actual motor temperature
32C1:07 VelocityVoltageGain
32C1:08 Stall protection velocity reduction
32C1:09 Acceleration protection acceleration/deceleration reduction limit
32C1:0A Slip actual value
32C1:0C reserved_2
32C1:0D Voltage controller demand value
32C1:0E Voltage controller actual value
32C1:0F reserved_3
32C3:x AsynchronousMotor parameters mappable
32C4:x AsynchronousMotor acceleration protection parameters
32C5:x AsynchronousMotor stall protection parameters
32C7:x AsynchronousMotor temperature sensor characteristic
32C8:x AsynchronousMotor thermal model
32C9:x AsynchronousMotor rotor slowdown procedure parameter
32CA:x AsynchronousMotor info
32D1:x AsynchronousMotor field weakening parameter
32D2:x AsynchronousMotor voltage characteristic
32DF AsynchronousMotor control mode
6075 Motor standstill current
6076 Motor standstill torque
6080 Max motor speed
Objects of module AxisDebug
Diagmessages für Versorgungs- und Verteilermodule
Objektbeschreibung für Versorgungs- und Verteilermodule
AMI8100 | Kompakte integrierte Servoantriebe
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