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Dezentrale Antriebssysteme
AMP8000 | Dezentrales Servoantriebssystem
Original-Betriebsanleitung
Diagmessages für AMP8000/AMP8500
Objektbeschreibung
Standard-Objects
Objects of module DeviceMain
Objects of module SafeMotionAMP
Objects of module DeviceDebug
Objects of module AxisMainAMP
Objects of module Interpolator
Objects of module PositionControl
Objects of module VelocityControl
1600:x VelocityControl Outputs
16E0:x VelocityControl Dynamic Outputs
1A00:x VelocityControl Inputs
1AE0:x VelocityControl Dynamic Inputs
3140:x VelocityControl parameters mappable
3141:x VelocityControl actual values
3142:x VelocityControl parameters
3142:01 Velocity error tolerance
3142:02 Quick stop jerk
3142:03 Cycle Time
3142:04 Velocity threshold
3142:05 Velocity threshold time
3142:06 Use gantry brake instead of closed loop ramp
3142:07 Gantry brake torque limit
3142:08 Collision monitoring time
3142:09 Collision monitoring reaction
3143:x VelocityControl observer
3144:x VelocityControl parameters friction
3146:x VelocityControl gain scheduling
6085 Quick stop deceleration
60C5 Max acceleration
60C6 Max deceleration
Objects of module VelocityControl2
Objects of module BiquadFilter
Objects of module TorqueControl
Objects of module TorqueControlDC
Objects of module OCT Hiperface DSL Rotary
Objects of module EnDat 3 Rotary
Objects of module Simulation Rotary
Objects of module SynchronousMotor
Objects of module AsynchronousMotor
Objects of module AxisDebug
Diagmessages für Versorgungs- und Verteilermodule
Objektbeschreibung für Versorgungs- und Verteilermodule
AMI8100 | Kompakte integrierte Servoantriebe
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