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AMP8000 | Dezentrales Servoantriebssystem
Original-Betriebsanleitung
Diagmessages für AMP8000/AMP8500
Objektbeschreibung
Diagmessages für Versorgungs- und Verteilermodule
Objektbeschreibung für Versorgungs- und Verteilermodule
Standard-Objects
1000 Device type
1008 Device name
1009 Hardware version
100A Software version
100B Bootloader version
1018:x Identity
10E2:x Manufacturer-specific Identification Code
10F3:x Diagnosis History
10F8 Timestamp Object
1C00:x Sync manager type
1C12:x RxPDO assign
1C13:x TxPDO assign
1C32:x SM output parameter
1C33:x SM input parameter
2C03:x Power supply Connection
2C20:x PSM Statusword
2C21:x PSM Controlword in
2C22:x PSM Actual voltages
2C23:x PSM Actual currents
2C24:x PSM Actual data
2C25:x PSM Actual diagnostics
2C26:x PSM Controlword out
2C27:x PSM Standard parameters
2C27:01 Mains type
2C27:03 Mains voltage
2C27:04 Mains voltage max tolerance
2C27:05 Mains voltage min tolerance
2C27:20 DC link max voltage
2C27:21 DC link continuous overcurrent warning threshold
2C27:30 Brake resistor select mode
2C27:32 Brake resistor power warning threshold
2C27:33 External brake resistor value
2C27:34 External brake resistor continuous power
2C27:35 External brake resistor time constant 1
2C27:36 External brake resistor time constant 2
2C27:37 External brake resistor partial fraction factor
2C27:40 24V overload shut down threshold
2C27:50 Device temperature warning threshold
2C29:x PSM Calculated parameters
2C2A:x PSM Device info
2C2B:x PSM Error handling
F000:x Modular Device Profile
F008 Code word
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