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TE5910 | TC3 Motion Designer - Kurzinbetriebnahme
AX8000 | Multiachs-Servosystem - Funktionsbeschreibung
Funktionsbeschreibung
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AX5000 | Digital Kompakt Servoverstärker - Diagnosemeldungen
AX5000 EMV-Handbuch - Version 1.1
AX5000 Tuning-Guide - Version 1.0
Diagmessages für Achsmodule
Objektbeschreibung für Achsmodule
Standard-Objects
Objects of module DeviceMain
Objects of module SafeMotion
Objects of module DeviceDebug
Objects of module AxisMain
Objects of module Interpolator
Objects of module PositionControl
Objects of module VelocityControl
Objects of module VelocityControl2
Objects of module BiquadFilter
Objects of module TorqueControl
1600:x TorqueControl Outputs
16E0:x TorqueControl Dynamic Outputs
1A00:x TorqueControl Inputs
1AE0:x TorqueControl Dynamic Inputs
3240:x TorqueControl parameters mappable
3241:x TorqueControl actual values
3241:01 VeloCtrl torque/force demand value
3241:02 Feed forward torque/force demand value
3241:03 Limited torque/force demand value
3241:04 Filtered torque/force demand value
3241:05 Reserved
3241:06 Torque ctrl statusword
3241:07 Pos torque/force limit effective
3241:08 Neg torque/force limit effective
3241:09 TorCtrl torque/force actual value
3241:0A Deceleration torque/force limit actual
3241:0B Additional VeloCtrl torque/force demand value
3241:0C Cogging compensation torque demand value
3241:0D Torque/force demand value without cogging comp torque/force
3242:x TorqueControl actual values2
3243:x TorqueControl parameters
3244:x TorqueControl demand values
6071 Target torque/force
6072 Bipolar torque/force limit value
6077 Torque/force actual value
6087 Torque/force slope
60B2 Torque/force offset
60E0 Positive torque/force limit value
60E1 Negative torque/force limit value
60EA Commutation angle
Objects of module TorqueControlDC
Objects of module OCT Hiperface DSL Rotary
Objects of module OCT Hiperface DSL Linear
Objects of module EnDat 2.2 Rotary
Objects of module EnDat 2.2 Linear
Objects of module EnDat 3 Rotary
Objects of module EnDat 3 Linear
Objects of module BiSS-C Rotary
Objects of module BiSS-C Linear
Objects of module Incremental Encoder Rotary
Objects of module Incremental Encoder Linear
Objects of module Simulation Rotary
Objects of module SynchronousMotor
Objects of module LinearMotor
Objects of module VoiceCoilMotor
Objects of module AsynchronousMotor
Objects of module AxisDebug
Diagmessages für Einspeisemodule
Objektbeschreibung für Einspeisemodule
Diagmessages für AX8820
Objektbeschreibung für AX8820
Diagmessages für AMP8000/AMP8500
Objektbeschreibung
Diagmessages für Versorgungs- und Verteilermodule
Objektbeschreibung für Versorgungs- und Verteilermodule
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