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Servoverstärker
AX8000 | Multiachs-Servosystem
Original-Betriebsanleitung
Diagmessages für Achsmodule
Objektbeschreibung für Achsmodule
Standard-Objects
1000 Device type
1001 Error register
1008 Device name
1009 Hardware version
100A Software version
100B Bootloader version
1018:x Identity
10E2:x Manufacturer-specific Identification Code
10F3:x Diagnosis History
10F8 Timestamp Object
1C00:x Sync manager type
1C12:x RxPDO assign
1C13:x TxPDO assign
1C14:x Dynamic RxPDO assign
1C15:x Dynamic TxPDO assign
1C32:x SM output parameter
1C33:x SM input parameter
F008 Code word
F009 Password protection
F030:x Configured modules
F050:x Detected modules
F050:01 SubIndex 001
F050:02 SubIndex 002
F050:03 SubIndex 003
F050:04 SubIndex 004
F050:05 SubIndex 005
F050:06 SubIndex 006
F050:07 SubIndex 007
F050:08 SubIndex 008
F050:09 SubIndex 009
F050:0A SubIndex 010
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F050:0C SubIndex 012
F050:0D SubIndex 013
F050:0E SubIndex 014
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F050:10 SubIndex 016
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F050:12 SubIndex 018
F050:13 SubIndex 019
F050:14 SubIndex 020
F050:15 SubIndex 021
F050:16 SubIndex 022
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F050:3E SubIndex 062
F050:3F SubIndex 063
F050:40 SubIndex 064
F083 BTN
FB00:x Command
FB40:x Memory interface
Objects of module DeviceMain
Objects of module SafeMotion
Objects of module DeviceDebug
Objects of module AxisMain
Objects of module Interpolator
Objects of module PositionControl
Objects of module VelocityControl
Objects of module VelocityControl2
Objects of module BiquadFilter
Objects of module TorqueControl
Objects of module TorqueControlDC
Objects of module OCT Hiperface DSL Rotary
Objects of module OCT Hiperface DSL Linear
Objects of module EnDat 2.2 Rotary
Objects of module EnDat 2.2 Linear
Objects of module EnDat 3 Rotary
Objects of module EnDat 3 Linear
Objects of module BiSS-C Rotary
Objects of module BiSS-C Linear
Objects of module Incremental Encoder Rotary
Objects of module Incremental Encoder Linear
Objects of module Simulation Rotary
Objects of module SynchronousMotor
Objects of module LinearMotor
Objects of module VoiceCoilMotor
Objects of module AsynchronousMotor
Objects of module AxisDebug
Diagmessages für Einspeisemodule
Objektbeschreibung für Einspeisemodule
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